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标题: 【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备 [打印本页]

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作者: liuviking    时间: 2012-5-15 00:25
标题: 【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备
接着我们上一篇教程，今天，和大家说说制作WIFI/蓝牙智能小车机器人所需要的必备工具，所谓“磨刀不误砍柴工”嘛！
其实关于这个必备工具的列表，我之前有发一个帖子，不过今天重新详细地讲一遍。
第一、常用的加工工具，螺丝刀小扳手小钳子等等五金工具，这个就不多罗嗦了，做车子肯定是要用到的。
第二、软件方面
1、STC-ISP：这个软件是宏晶公司的单片机烧写工具，但是非常强大，它不仅可以烧写我们工作室出品的驱动板和常见的单片机，同时还具有串口助手功能，可以很方便地接收来自WIFI板（路由）的串口打印信息，也可以通过它发送数据给下位机，是通信调试的必不可少软件。
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2、tcp232-test :这个软件是一个非常好用的串口-网口互发软件，我们的WIFI小车机器人正好是串口-网口互相转发的原理，所以使用这个软件可以很方便地进行双向的数据通信调试
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3、putty ：这个软件是用来与WIFI板进行命令交互的，我们的WIFI板其实就是一块安装有Linux系统的开发板，通过这个软件的SSH来与WIFI板取得命令交互，这个软件就等于是Windows里面的命令提示行一样，我们可以很方便地在这里输指令，让板子执行我们的命令。
使用这个工具要注意，连接方式必须选择“SSH”。同时，在连上路由后，需要输密码，这个工具输密码的时候是看不见字符的，所以不要以为没输入，只管输，完成之后敲回车即可。
在这个工具下执行命令，就等于直接在Linux下执行Linux命令，所以你完全可以去查查Linux系统的命令有哪些。
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putty的设置界面：
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4、winscp ：这个软件相当与Windows下面的文件管理器，利用它我们可以很方便地把文件从windows里面拖到WIFI板上，也可以从板子上拖回PC上，由于文件稍大，就不再给出下载链接了，请自行百度文件名即可下载，图形化的界面，一看就懂得。
这个软件连接路由时，需要选择SCP这个选项，要注意。
winscp的设置界面：
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第三、硬件方面
硬件方面自然也是少不了的，我们做车子极少情况是一蹴而就，往往是需要长时间的调试，那么，除了软件，硬件方面我们需要准备什么呢？
1、USB-TTL串口小板：
如图：
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这个小板的功能就是在USB口上虚拟出一个串口，这样我们的串口调试助手就能利用这个串口发送和接收来自小车的信息。
购买这个板子要注意两点：
①、USB转串口板子有两种，一种是USB转TTL电平，也就是上图所示的，我们只需要用到TX 、RX、GND这三根线，其他的+5V 、3.3V我们都用不着，另一种是USB转232电平的串口小板，可以看到这种小板转出来有9根插针，这个板子我们是没法使用的，因为我们的单片机和WIFI板均为TTL电平通信。
②、目前市面上常见的为PL2303的串口小板，该小板的兼容性不是很好，有些卖家可能外围电路做工比较好，可以正常使用，有些可能就无法接收到来自下位机的数据了，购买之前请先看好淘宝评价。本人所用的USB-TTL小板为FTDI芯片的，兼容性非常好，不过价格也比较贵，大家酌情考虑。

2、万用表
万用表应该都会用，也是非常重要的工具，如果发现电路不工作，在排除软件的原因之后，万用表就可以派上大用场了。这个工具可以不用买太贵的，二十几元的就足够用了。

3、电烙铁
由于买来的电机肯定是没有接线的，而电机又不像别的器件，可以用杜邦线插接连起来，所以电烙铁是必须要的，有了电烙铁，焊锡丝就不说了，也得附带上。

三更半夜该睡觉了~欢迎关注下期教程！

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作者: 我本正常    时间: 2012-5-15 08:29
谢谢！很详细 小白需要的软硬件以及注意事项都写得很明白。

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作者: liweili201    时间: 2012-5-15 08:58
楼主很有心啊！整理的这么细致！

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作者: ttzaio    时间: 2012-5-15 18:42
楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至少想知道怎么修改上位机，然后加进自己的想法，那样，完美

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作者: liuviking    时间: 2012-5-15 19:20

ttzaio 发表于 2012-5-15 18:42
楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至 ...

表急表急，我们需要按照时间表来安排进度。本周四或者周五，上位机源工程文件与第二批驱动板一起发布！

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作者: 随心high    时间: 2012-5-15 21:56

ttzaio 发表于 2012-5-15 18:42
楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至 ...

视应用场景而定，
如里用来做采集：小车重在采集，计算分析处理，可做在上位机上，小车可代替人在不能作业的环境中作业，如消防搜救

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作者: jdm123aaa    时间: 2012-5-17 08:25
学习了。。。。。

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作者: tanjunkage    时间: 2012-5-17 10:52
先回复,在下载

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作者: 阿杜    时间: 2012-5-17 22:29
这个系列的文章好啊，让造小车的门槛又降低了。

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作者: wifijqr    时间: 2012-5-21 21:03
好文章:):):)

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作者: victor199294    时间: 2012-5-23 21:38
好文章，好软件

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作者: princetong    时间: 2012-5-24 09:36
版主真是好人啊，事无巨细，站在初学者的角度指导大家~

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作者: cjnt007    时间: 2012-5-30 09:59
努力学习中

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作者: piaozhilingkell    时间: 2012-6-2 02:07
您费心了，我是先下载再回复，要先验验货嘛，呵呵

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作者: foxme    时间: 2012-6-5 13:58
好工具，必收藏后用

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作者: jackie555    时间: 2012-6-8 20:30

liuviking 发表于 2012-5-15 19:20
表急表急，我们需要按照时间表来安排进度。本周四或者周五，上位机源工程文件与第二批驱动板一起发布！

楼主很有心啊！整理的这么细致！

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作者: panda    时间: 2012-6-12 00:41
学习了。。。支持。。

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作者: 业业    时间: 2012-6-22 20:59
好........

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作者: chao_rap    时间: 2012-6-25 20:53
太谢谢了。                                       ·

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作者: xb000000    时间: 2012-6-27 14:44
很好，学习下，自己做两

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作者: 一念心开    时间: 2012-6-28 21:04
学习学习                                    

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作者: blld    时间: 2012-6-29 11:16
学习了。。。

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作者: boxbox    时间: 2012-7-16 13:08
好文章，强烈关注此系列

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作者: wwww6662003    时间: 2012-7-22 11:30
很详细的教程

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作者: 陈小石    时间: 2012-7-22 16:44
好东西啊！十分感谢

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作者: upl    时间: 2012-7-23 18:38

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作者: y1z2f4    时间: 2012-7-26 18:12
还是很有深度的，继续学习。。。。。。

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作者: viterhu    时间: 2012-7-26 19:36
关注了

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作者: bean198904    时间: 2012-8-20 15:30
{:2_37:}{:2_37:}

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作者: 微笑嘻嘻    时间: 2012-9-10 21:44
来看看学习下

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作者: 狼崽制作    时间: 2012-9-12 18:15
好学习贴,谢谢

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作者: 马宋宋    时间: 2012-9-12 23:08
买的ttl刷机线 里面看不见的就是pl2303usbz转串口小板  谢谢楼主  让我明白了今天的讨论

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作者: papagogo    时间: 2012-9-13 22:04
感谢liu，学习中。

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作者: 职业渔夫    时间: 2012-9-17 06:25

foxme 发表于 2012-6-5 13:58 好工具，必收藏后用

楼主心细的很,看了你这文章让我有做这小车的冲动

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作者: 职业渔夫    时间: 2012-9-17 06:25

foxme 发表于 2012-6-5 13:58 好工具，必收藏后用

楼主心细的很,看了你这文章让我有做这小车的冲动

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作者: zp好奇号    时间: 2012-9-17 20:07
哈哈……谢了啊！

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作者: rl19871988    时间: 2012-9-18 10:05
谢谢，，很有帮助:)

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作者: ARENUS    时间: 2012-9-18 11:15
楼主说得好 我ding

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作者: questfish    时间: 2012-9-18 13:16
看来还是很需要这些东西的

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作者: wwywawayu    时间: 2012-9-23 11:42
大大辛苦了，小白正在努力学习中。。。

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作者: ttyp    时间: 2012-9-25 13:10
非常感谢！

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作者: 沈阳江西    时间: 2012-10-7 20:56
好东西。。。

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作者: wengyug    时间: 2012-10-11 20:43
太好了，适合我们这些新手们看！

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作者: shift-robot    时间: 2012-10-15 11:11
拜读大作，谢谢楼主

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作者: kulong223    时间: 2012-10-19 15:24
新手看的很过隐.

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作者: chilengshi    时间: 2012-10-19 16:59
好东西      

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作者: blindcat    时间: 2012-10-20 22:23
正在学习中.......

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作者: icz    时间: 2012-10-23 21:39
tcp232-test 很有用

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作者: synweb    时间: 2012-10-23 22:56
就这么先看着

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作者: kentwn    时间: 2012-10-30 21:53
学习，继续学习

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作者: lihaookko    时间: 2012-10-31 10:40
相比与技术，楼主的精神更值得我们学习！

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作者: ttzaio    时间: 2012-11-1 18:29
好文章，呵呵

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作者: yjsad    时间: 2012-11-3 20:32
学习学习:):):):)

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作者: caijin    时间: 2012-11-6 16:30
先回复,在下载

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作者: heimantou    时间: 2012-11-9 14:23
纯小白，学习中。。。

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作者: 清风博客    时间: 2012-11-11 17:36
楼主辛苦了！

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作者: whble    时间: 2012-11-18 11:18
很详细 适合小白

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作者: heimantou    时间: 2012-11-18 17:15
刷路由需要用到putty和winscp这两个软件吗？

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作者: liuviking    时间: 2012-11-18 19:21

heimantou 发表于 2012-11-18 17:15
刷路由需要用到putty和winscp这两个软件吗？

不需要，串口助手软件即可。

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作者: heimantou    时间: 2012-11-18 19:34

liuviking 发表于 2012-11-18 19:21
不需要，串口助手软件即可。

好的   谢谢。

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作者: robotStudio    时间: 2012-11-20 09:55
工欲善其事必先利其器

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作者: 孙凯华    时间: 2012-11-22 13:04
先下载，再回复，哈哈哈

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作者: junhao90h    时间: 2012-11-23 17:23
谢谢正在学习！

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作者: wangxiong_83    时间: 2012-11-27 22:50
慢慢来，一步一步学习

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作者: hbgz518    时间: 2012-12-8 23:22
这些工具都下载了，很好用的说

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作者: ccfx    时间: 2012-12-14 11:41
写的不错 学习学习

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作者: 梦幻v8    时间: 2012-12-20 23:56
谢谢！很详细 小白需要的软硬件以及注意事项都写得很明白。

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作者: 青菜叶子8    时间: 2012-12-23 15:22
努力学习中

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作者: 深海的孤独    时间: 2012-12-24 17:23
我都下在了 买了东西就是进不去路由

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作者: 战奴    时间: 2012-12-27 18:58
顶你也要十个字符

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作者: thomasyang    时间: 2013-1-6 00:02
看帖回帖是美德。谢谢楼主

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作者: 叫它小蜜    时间: 2013-1-19 15:40
这贴好使，终于让我知道了神奇小车的秘密

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作者: zhengningwei    时间: 2013-1-20 20:28
mark了！！

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作者: 雨晴    时间: 2013-1-25 10:08
这些软件必须都要装全么？

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作者: liuviking    时间: 2013-1-25 20:53

雨晴 发表于 2013-1-25 10:08
这些软件必须都要装全么？

只是有备无患，不一定都要。

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作者: lingxiao1980    时间: 2013-2-15 23:49
学到很多东西

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作者: 福鱼儿    时间: 2013-2-24 13:40
很实用的教程！

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作者: KingLong    时间: 2013-2-26 21:59
讲的灰常好~赞一个！

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作者: c2j1l2    时间: 2013-3-1 21:26
好东西，研究研究，谢谢！！！

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作者: rainer    时间: 2013-3-5 16:39
好的，多谢，提供了不少小软件

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作者: futurehi    时间: 2013-3-6 23:03
这个必须支持！！！！

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作者: 76256717    时间: 2013-3-11 14:51
刚开始学习，多研究。。。。

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作者: op_zcj    时间: 2013-3-12 22:36
教程很好，正在实施

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作者: Comkey99    时间: 2013-3-13 14:03
学习学习了

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作者: wsydmd    时间: 2013-3-14 10:58
学习了好东东！

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作者: 李国城    时间: 2013-3-26 19:49
绝对要支持{:2_31:}

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作者: zk0349    时间: 2013-4-3 13:58
磨刀不误砍柴工。。。。仔细学习，希望早日做成自己的小车

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作者: 亮Lion    时间: 2013-4-9 08:51
{:2_25:}{:2_25:}{:2_25:}o(∩_∩)o 哈哈

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作者: 飞天猫    时间: 2013-4-10 15:35
谢谢，挺好的！

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作者: zhanguang    时间: 2013-4-12 23:49
先回复,在下载

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作者: 蓝精灵    时间: 2013-4-13 21:25
学习了。。。。。！

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作者: wangxiang    时间: 2013-4-17 19:43
好文章啊。。。

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作者: wangxiang    时间: 2013-4-17 19:45
好文章啊。。

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作者: 攻城士    时间: 2013-5-3 09:53
顶一个！！！

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作者: netmail_21cn    时间: 2013-5-5 11:40
强力顶，好贴，楼主辛苦了

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作者: frankling    时间: 2013-5-14 22:13
学习了！！！

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作者: WinnerHsu    时间: 2013-5-31 11:01
感謝~><!!趕快來去下載
(USB轉TTL小版好像不見了啊啊啊~~~)

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作者: Xiaoxiongai3    时间: 2013-5-31 11:16
谢谢楼主精心整理

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作者: absflash    时间: 2013-6-5 18:57
留个记号，刚买了两个db120，正四处寻找资料，先做个记号

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作者: 彼此相望ゥ    时间: 2013-6-10 17:52
winscp哪里有下载啊

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