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第二步：
如下图，按照线序，将我们的烧录小板和Robot-Driver的烧录串口连在一起。
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第三步：
打开Robot-Driver的电源，此时可以看到烧录小板上的红灯亮起。
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第四步：
打开烧录软件Flash Magic，按下面的图所示，设置好烧录参数：
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点击软件的Start按钮后，可以看到软件正在将bin文件烧录到芯片的FLASH区域：
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烧录完成后，软件会在底部显示Finish
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第五步：
完成烧录，断电，将ISP跳线帽调回正常模式即可。
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ARM7驱动板的IO口介绍如下：
http://www.wifi-robots.com/thread-6208-1-1.html
作者: 豆芽 时间: 2013-7-10 10:05
帮顶了，配套教材很详细
作者: gxlirui 时间: 2013-7-10 23:30
板凳！！顶..顶！四足程序应用，各传感器之类的也要上上哦。
作者: 攻城士 时间: 2013-7-11 21:08
顶老大一个！！！
作者: yjq 时间: 2013-7-12 13:17
楼主辛苦了，学习学习………
作者: 泰州搜宝 时间: 2013-7-15 11:29
提个小小的建议，希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软，我之前见过其他论坛的驱动板，就是在电脑控制软件上有个“更新”选项，点击这个选项后，会出现2个选项，一个是驱动板程序更新，一个是控制端程序更新。只要用TTL小板连接好设备设置好端口就可以了。所有更新非常方便。
作者: liuviking 时间: 2013-7-15 12:11
泰州搜宝 发表于 2013-7-15 11:29
提个小小的建议，希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软，我之前见过其他论坛的驱动板，就是在电 ...
这个可以考虑，不过目前租用的网站服务器不让做这种在线升级。
作者: tjkd 时间: 2014-1-26 11:18
哈哈，不错不错
作者: hsbfile 时间: 2014-3-19 15:44
二代 有什么新功能
作者: Ramor 时间: 2014-4-16 11:11
看来网站故障解决了
作者: ske222 时间: 2014-5-9 23:28
可以写教科书了！
作者: 742968799 时间: 2014-5-10 00:30
为什么我看不到教程内容呢？
作者: 742968799 时间: 2014-5-10 00:33
liuviking 发表于 2013-7-15 12:11
这个可以考虑，不过目前租用的网站服务器不让做这种在线升级。
为什么我看不到教程的内容{:2_36:}
作者: liuviking 时间: 2014-5-10 08:23
742968799 发表于 2014-5-10 00:33
为什么我看不到教程的内容
浏览器问题，换个浏览器就好了
作者: szdqwl 时间: 2014-7-2 09:04
ARM7二代驱动板Robot-Driver程序烧写教程
作者: szdqwl 时间: 2014-7-2 09:06
二代驱动板Robot-Driver使用的主芯片
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-12 14:02
奇怪了，没法刷机，请帮忙看一下是什么问题！
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-12 14:32
TX和RX对换位置后，提升变了，但是还是没法刷机。
作者: liuviking 时间: 2014-9-12 14:40
泰州搜宝 发表于 2014-9-12 14:32
TX和RX对换位置后，提升变了，但是还是没法刷机。
看样子像是数据线那边有点问题，数据线可以正常通信嘛？
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-12 14:45
liuviking 发表于 2014-9-12 14:40
看样子像是数据线那边有点问题，数据线可以正常通信嘛？
数据线正常的，我已经测试过刷机板。
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-12 14:48
这款板子到手后就一直闲置着没法用，之前也联系过，没法接电机驱动模块，最近又翻出来打算重新刷机试试，之前一直没刷过，这款还真是第一次刷机，严格按照论坛的教程试过，就是刷不了。怪了。还是一代板精典啊。。。
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-17 08:45
老大，求救啊！
ARM7的板子罢工了，
用最新的v2.0控制程序没反应，换成v1.28的也没动作，现在就只接了一个舵机，刷机也刷不了，只有电源灯亮着。
请问新版的程序支持ttl串口控制吗？
我按照以前试过的方法，用TTL板直接通过串口调试，
程序里面选蓝牙串口，已设置到com4，速率9600，可是还没动作，
tx和rx对换过也不行，这个ttl板之前都用过的，在其他模块上测试ttl板正常，
pc端显示正常，就是ARM7上没有反应，求救啊！
作者: liuviking 时间: 2014-9-17 11:27
当然支持TTL控制了，波特率115200试试。
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-17 17:03
试过115200还是不行，板子就是没动作。不知道哪里的问题。
作者: liuviking 时间: 2014-9-17 20:04
泰州搜宝 发表于 2014-9-17 17:03
试过115200还是不行，板子就是没动作。不知道哪里的问题。
出问题之前，有做过什么嘛？比如重刷固件之类的？
作者: 泰州搜宝 时间: 2014-9-18 09:13
本帖最后由 泰州搜宝 于 2014-9-18 09:17 编辑
做过刷固件，可是没反映。（17楼、18楼 有截图）
这款ARM7的驱动板一直没法驱动电机，
最近重新买了一个L298N驱动板接上电机后还是没反应，
在电脑上串口调试、接DB120上手机控制，均无动作。
所以想刷一下固件看看，
就是刷帖子里面提供的： 支持电机驱动的固件，
路由TTL9600波特率的： robot_9600.hex (17.66 KB, 下载次数: 17) 2013-8-7 00:06:33 上传下载次数: 17
路由TTL115200波特率的： robot_115200.hex (17.66 KB, 下载次数: 14) 2013-8-7 00:06:35 上传下载次数: 14
可是这2个都刷不了，电脑上没有进度条显示，只有出错提示。
我现在用的是32位的Win7，com口和速率都检查过，
换电脑试过，也换笔记本试过，都刷不了。
检查过跳线，都是按图操作，我用的是TTL小板刷的，
2303的TTL刷机版肯定是好的，在另外一款小车驱动板上TTL小板工作很好。
买这款板就是为了能做成小车，再多控制几路舵机动作
老大能帮忙解决一下吗？
我把这个ARM7驱动板和L298电机驱动板还有ttl刷机板一起发过去看看？
作者: liuviking 时间: 2014-9-18 10:00
泰州搜宝 发表于 2014-9-18 09:13
做过刷固件，可是没反映。（17楼、18楼 有截图）
这款ARM7的驱动板一直没法驱动电机，
可以的，发过来看看吧。
作者: divxpaly 时间: 2015-3-8 11:52
支持大大~~ 学习学习
作者: nsp 时间: 2015-4-2 18:30
支持大大~~ 学习学习
作者: zhangshuwbd 时间: 2015-4-11 00:38
学习 支持！！
作者: 1904293411 时间: 2015-4-12 17:39
现在玩一代的呢，玩明白后下个就选他了，支持个
作者: nsp 时间: 2015-4-15 19:13
又学习了一早
作者: suyijiang 时间: 2015-6-6 18:52
学习啦！！！！！！！！！
作者: 会飞的鱼 时间: 2015-11-16 15:33
谢谢，帮顶
作者: 天行008 时间: 2017-2-21 10:41
学习，致谢
作者: hekevin 时间: 2017-3-17 07:13
谢谢分享，支持，顶一个！
作者: hekevin 时间: 2017-3-24 09:54
谢谢老师分享，顶顶顶！
！
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