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51duino_SDK V2.0功能：
1、常规直流电机驱动
2、电机调速功能
3、8路舵机PWM驱动，舵机7,8用作云台
4、8路舵机通道记忆功能
5、P22接口主大灯功能（开灯FF040100FF/关灯FF040000FF），P22的遥控电视功能单独放到另一个版本中。
6、LCD12864显示屏功能
7、全功能：巡线遁迹、超声波避障、红外避障、防止掉落、跟随主人
各模块说明：
main.c：主函数入口点
mem.h：EEPROM扇区读写模块
motor.c：电机驱动模块
SelfTest.c：自检延时模块
Servo.c：伺服舵机模块
timer.c：定时器模块
uart.c：串口通信模块
Ultrasonic.c：超声波模块
IR.h：红外遥控电视模块
LCD_12864.c：LCD12864显示器模块
Light.c：车大灯模块
SDK代码下载：
回帖可见。
作者: 2225 时间: 2015-8-29 18:08
下载看看吧
作者: dxtqwe 时间: 2015-8-29 20:15
下载看看吧
作者: zmxcoc 时间: 2015-8-30 09:21
{:soso_e179:}
作者: Diy_IMRE 时间: 2015-8-30 10:07
出版权了，不错不错
作者: fenggepojie 时间: 2015-8-30 11:35
不错，有版权了，盗版商家适可而止
作者: wlj803 时间: 2015-8-30 14:12
下载研究下
作者: fl_fl_fl_fl 时间: 2015-8-30 23:51
不错，有版权了，盗版商家适可而止
作者: xzzhi 时间: 2015-8-31 11:58
终于有详细解释版了！！！太重要了
作者: Hmkz 时间: 2015-8-31 12:16
看一下应该不错皆有可能
作者: fencm 时间: 2015-8-31 14:53
下载学习一下。
作者: wificar12 时间: 2015-8-31 21:43
学习学习。
作者: lg2012ed 时间: 2015-8-31 22:33
下载学习。下载学习。。感谢分享
作者: boy88111 时间: 2015-9-1 13:02
原来的版本刚看明白
作者: 若尘1 时间: 2015-9-1 16:44
我很想学习有关智能小车的知识。感谢你资料。
作者: hadoop521 时间: 2015-9-1 20:39
{:2_27:}{:2_27:}{:2_27:}{:2_27:}
作者: gurobots 时间: 2015-9-3 13:47
想学习一下
作者: buyinfo 时间: 2015-9-3 21:56
新人报到,支持支持，。。。。。。。
作者: 爱萝卜 时间: 2015-9-3 23:00
......bbbbbbb
作者: 爱萝卜 时间: 2015-9-3 23:03
怎么打开工程呀！
作者: wanglenord 时间: 2015-9-4 00:29
新人报道，
作者: jiefeng1999 时间: 2015-9-4 08:19
先看看，学习一下
作者: wiesen 时间: 2015-9-4 14:00
坛主又更新了~~~
作者: 熊帅斌 时间: 2015-9-4 15:56
求代码，新手需要学习，谢谢
作者: 爱萝卜 时间: 2015-9-4 17:03
为什么？有影响吗
作者: mihaifireball 时间: 2015-9-4 21:46
Thank you!
作者: yytei 时间: 2015-9-5 01:49
辛苦，学习啦！！！！！
作者: jonnji 时间: 2015-9-5 11:26
学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习
作者: 09205060 时间: 2015-9-5 14:55
不错，有版权了，盗版商家适可而止
作者: Tadpole 时间: 2015-9-5 15:08
好东西~ 谢谢楼主大人~
作者: linhaibo 时间: 2015-9-5 17:03
不错，谢谢分享
作者: zhangcong 时间: 2015-9-6 10:40
套件可以单买自己做比较好
作者: tianjuewangsi 时间: 2015-9-6 15:04
好想学习下
作者: cyy你说好 时间: 2015-9-6 15:05
下载下载 看看代码
作者: zjumhq 时间: 2015-9-7 08:44
下下来看看
作者: robotStudio 时间: 2015-9-7 10:02
顶起。。。
作者: fhf 时间: 2015-9-7 19:39
怎么没法下
作者: zhangli39 时间: 2015-9-8 14:19
学习啊，最近正在研究这个
作者: blueanima 时间: 2015-9-9 10:59
非常感谢分享源码
作者: 狱锁狂龙 时间: 2015-9-9 12:48
学习一下……
作者: h2o1 时间: 2015-9-9 20:04
下载看看...........
作者: weijh1023 时间: 2015-9-10 14:42
出版权了，不错不错
作者: aiia7777 时间: 2015-9-10 17:44
下载下来看看
作者: 客串而已 时间: 2015-9-11 01:53
下载看看
作者: 1137910038 时间: 2015-9-11 08:12
下载看看~学习学习~
作者: song2000197 时间: 2015-9-11 19:00
楼主辛苦，研究研究
作者: 995487798 时间: 2015-9-12 09:23
太好了 ，谢谢楼主，11111111
作者: 深蓝阿阳 时间: 2015-9-12 11:20
出版权了，不错不错
作者: huangleiwei 时间: 2015-9-12 14:15
沙发。。。。。。。学习
作者: emanthon 时间: 2015-9-12 17:28
谢谢楼主 !!!
作者: ufomiao 时间: 2015-9-13 13:23
学习学习，下载看看
作者: 785409063 时间: 2015-9-13 17:00
{:2_25:}.......................................
作者: tinka 时间: 2015-9-14 10:29
初学者，下载学习下
作者: 瞳孔 时间: 2015-9-14 12:09
我要下载
作者: 1904293411 时间: 2015-9-14 15:37
是基于工作室的驱动板的吗？
作者: qxb 时间: 2015-9-14 17:04
我看看sdk的内容
作者: 神人云 时间: 2015-9-15 19:49
下载看看源代码，做做研究
作者: guojingcai 时间: 2015-9-15 22:19
终于有详细解释版了！！！太重要了
作者: yuxin6866 时间: 2015-9-16 13:19
代码学习下。。。刚刚入手两天的机器人还不是很熟徐
作者: suyijiang 时间: 2015-9-17 10:06
L楼主就是伟大，谢谢分享受益匪浅谢谢分享！
作者: suyijiang 时间: 2015-9-17 10:11
楼主您好！刚下载怎么编译不通过。谢谢指教
作者: zhangyz_2009 时间: 2015-9-17 10:57
学习学习，好好学习，天天向上
作者: 乄缠梦 时间: 2015-9-17 11:29
学习，mark
作者: leotgtg 时间: 2015-9-17 14:43
下载看看吧
作者: 黎明小升 时间: 2015-9-17 15:55
我来学习学习
作者: 飛行船 时间: 2015-9-17 18:53
想了解看看與Arduion有何區別
作者: pratik 时间: 2015-9-18 07:50
very good application!!!
作者: abraham 时间: 2015-9-18 09:24
感谢 学习学习
作者: zzzjqr 时间: 2015-9-18 10:31
为什么都要回复啊
作者: renpan 时间: 2015-9-18 13:46
顶起来。。。。。
作者: jcleehom 时间: 2015-9-18 20:31
学习阶段 有了组织 好多了O(∩_∩)O哈哈哈~
作者: 雨幕星辰 时间: 2015-9-19 17:19
支持！下来看看
作者: lhl119 时间: 2015-9-20 10:04
{:2_25:}{:2_28:}{:2_38:}{:2_34:}
作者: success76 时间: 2015-9-20 21:47
先下载源码看看 希望能够看明白 看明白后再买块练练手
作者: faweiz 时间: 2015-9-21 08:43
感谢分享！
作者: doming1020 时间: 2015-9-21 16:01
谢谢，找了好久了
作者: suolanshangsu 时间: 2015-9-22 21:27
想下载一下
作者: 威武狼哥 时间: 2015-9-22 22:49
大力支持楼主的工作
作者: ytuytugsgs 时间: 2015-9-23 22:36
下载看看，谢谢分享
作者: szchy 时间: 2015-9-24 06:45
感谢楼主分享
作者: mengjun 时间: 2015-9-24 11:00
下载学习一下 看看看看
作者: yunhan 时间: 2015-9-24 19:14
感谢分享！！！
作者: fancy_boy 时间: 2015-9-24 19:29
看看学习一下
作者: netdog 时间: 2015-9-25 10:56
买了驱动板，需要原程序。
作者: mcustm32 时间: 2015-9-26 13:49
回复下咯！！！
作者: qq274134085 时间: 2015-9-26 21:49
好啊认真学习了
作者: 白鹭湖 时间: 2015-9-27 19:30
学习下，正好用得上
作者: 奈何忘川 时间: 2015-9-27 22:24
顶。。。。
作者: 付先森 时间: 2015-9-28 11:54
下载下来看看。
作者: XDFANS 时间: 2015-9-29 18:40
云台舵机代码
作者: thbsj 时间: 2015-9-30 09:20
对！就应该模块化接口，方便啊！下载来研究一下，为了娱乐。
作者: xxwwgg 时间: 2015-9-30 10:04
非常详细，对于初学者来说很有帮助
作者: 张三 时间: 2015-9-30 14:30
学习一下，51怎样控制的！
作者: 1314667 时间: 2015-10-1 07:21
学习中。。。。。。
作者: nmjhehe 时间: 2015-10-1 16:14
厉害，希望收获很多
作者: lykafka 时间: 2015-10-1 17:54
前来学习，谢谢！
作者: 812110 时间: 2015-10-1 20:00
我喜欢，下载来看看====
作者: robotStudio 时间: 2015-10-1 20:33
功能更更强大了，楼主威武。
作者: weidacn 时间: 2015-10-3 10:18
{:2_26:}顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 小小胜 时间: 2015-10-3 17:06
谢谢楼主分享
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