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标题: 【一代经典驱动板专用】全功能下位机源代码工程 [打印本页]

作者: liuviking 时间: 2014-11-13 14:54
标题: 【一代经典驱动板专用】全功能下位机源代码工程
话说我记得已经把这个代码放到论坛了，但是最近老有车友问在哪里，于是乎，我也去搜了一下，貌似真的找不到......{:soso_e125:}
好吧，那就另开一帖，专门贴上全功能的一代经典驱动板源代码
此源代码也可以用在第三代驱动板，但是由于第三代驱动板精简了大部分拓展接口，因此全功能里面的特殊功能是用不了的。
全功能源代码工程下载：

全功能源代码的功能：
1、基本的前进、后退、左转、右转等电机动作
2、8路舵机/云台/机械臂动作
3、红外避障
4、红外跟随
5、红外巡线/遁迹
6、超声波避障/测距（需要修改接口）
7、遥控电视

模式切换指令：
FF130100FF 跟随模式
FF130200FF 巡线模式
FF130300FF 红外避障模式
FF130400FF 雷达避障模式
FF130000FF 切换至手动控制(正常模式)

FF50000XFF 红外家电学习,X取0-9
FF51000XFF 红外家电发射，X取决于学习模式中选择的值。
例如：先发送FF500001FF，让机器人学习了一个“频道加”按钮，然后通过发送FF510001FF即可让机器人控制电视“频道加”

全功能WIFI机器人典型传感器接法示意图：

赚个吆喝...回帖可下载，算是请各位车友鼓励一下吧~

作者: 开心 时间: 2014-11-13 17:32
下载看看。

作者: panlongfly 时间: 2014-11-13 19:40
提个小建议：帖子都可以收藏，但收藏后不能自定义排序，比如收藏时间较早的帖子会压的很靠后，翻起来有点麻烦，要是可以自定义排序的话就非常OK了。

作者: 大大大地 时间: 2014-11-13 21:12
支持感谢工作室的开源精神

作者: pcf_8591 时间: 2014-11-13 21:39
赞一个，老大威武！

作者: 泰州搜宝 时间: 2014-11-14 10:04
太感谢了{:soso_e176:}

作者: 梦幻明天 时间: 2014-11-14 10:36
.......................................

作者: 狱锁狂龙 时间: 2014-11-14 11:51
我来找一找

作者: ATAM 时间: 2014-11-14 13:50
作为新手先试用一下

作者: pyzch 时间: 2014-11-14 16:38
回复下载，谢谢分享

作者: kelvinbing 时间: 2014-11-14 19:24
谢谢分享...........

作者: dxtqwe 时间: 2014-11-15 07:25
太感谢了,谢谢分享

作者: dfgg 时间: 2014-11-15 12:17
谢谢！学习了。

作者: leileier 时间: 2014-11-15 13:08
感谢，又有新功能玩了

作者: zhkj2010 时间: 2014-11-17 12:24
做的不错，学习了！

作者: sunchen2425 时间: 2014-11-17 14:35
全功能下位机源代码工程学习学习

作者: wsgwz1000 时间: 2014-11-17 20:52
谢谢楼主急人之急啊！

作者: franki 时间: 2014-11-17 21:15
支持一下，谢谢分享

作者: kokmaster 时间: 2014-11-17 22:14
给力啊，谢谢啦，果然威武

作者: scfy2012 时间: 2014-11-19 08:39
谢谢老大给我们送福利

作者: chenso111 时间: 2014-11-19 09:35
太帅了，支持一下

作者: 小凳子321 时间: 2014-11-19 19:10
谢谢分享，谢谢分享

作者: camper_zy 时间: 2014-11-21 19:56
下载下来看看

作者: 大大大地 时间: 2014-11-23 17:25
顶，，，，，，，，，

作者: 洋槐朵朵笑 时间: 2014-11-24 14:39
管理员很赞，还有很多药学习

作者: 洋槐朵朵笑 时间: 2014-11-24 14:40
哪里有温湿度数据传输的源码？

作者: robotStudio 时间: 2014-11-24 17:44
开源才是王道，支持。

作者: llang 时间: 2014-11-27 20:33
下来试一下！！！

作者: scyok2 时间: 2014-12-1 12:08
谢谢分享啊，

作者: 其实我很高也很 时间: 2014-12-6 10:48
haoddd,看看把

作者: feiying21356 时间: 2014-12-12 10:32
学生狗，初学者，各位大哥关照！

作者: zered 时间: 2014-12-17 02:37
试试看，还是有实践比较好。

作者: fenggepojie 时间: 2014-12-21 18:55
看看，诶，又要买红外头了，买不起啊

作者: wen163 时间: 2014-12-22 22:10
感谢！{:2_25:}

作者: parkey 时间: 2014-12-25 11:41
谢谢分享，下载学习学习。

作者: shenguoyang 时间: 2014-12-26 12:04
好资料！！！！！！！！！！！

作者: hanxiao 时间: 2014-12-29 22:49
感谢楼主的无私贡献

作者: 乌龟精神 时间: 2015-1-6 19:49
很好！！!!!!!!!!!!!!

作者: 一定要爱你 时间: 2015-1-8 23:52
看看，学习一下

作者: blueskyhao 时间: 2015-1-9 09:46
学习学习，看看我的Arduino应该怎么写。

作者: unmwq 时间: 2015-1-9 15:14
回复下载，谢谢分享

作者: 197001425 时间: 2015-1-11 19:00
路过爱好

作者: kcat110 时间: 2015-1-18 19:21
感觉越弄越复杂

作者: Call_Me_穷屌丝 时间: 2015-1-20 15:51
. ..DSVS.

作者: ez0000 时间: 2015-2-3 01:25
{:2_25好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

作者: 84014506 时间: 2015-2-7 23:12
感谢lou楼住分享

作者: nsp 时间: 2015-2-8 18:59
太感谢了{:soso_e179:}

作者: 小小胜 时间: 2015-2-9 18:45
谢谢分享啊啊在学习在学习

作者: 大大大地 时间: 2015-2-12 21:41
，，，，，，，，，

作者: 壮壮 时间: 2015-2-22 02:18
好反反复复反反复复飞

作者: wwdec 时间: 2015-2-23 14:45
很强大我喜欢！！

作者: 98xpj 时间: 2015-3-6 09:20
看看，学习一下

作者: Ever_Never 时间: 2015-3-15 10:58
谢谢分享.......

作者: ubic.jc 时间: 2015-3-17 10:30
感谢楼主分享

作者: Hugo 时间: 2015-3-20 09:50
学习，红外家电已经琢磨好久啦

作者: ccgcwy 时间: 2015-3-31 22:13
支持感谢工作室的开源精神,我想学习学习.谢谢无私奉献.

作者: lth521 时间: 2015-4-4 14:41
看看希望可以成功

作者: hui21894558 时间: 2015-4-7 20:59
刷刷看看怎样

作者: tyoang 时间: 2015-4-11 11:40
刚买了版子，下载来学习学习

作者: fengshifu123 时间: 2015-4-12 17:12
赞一个，学习了

作者: 1904293411 时间: 2015-4-12 18:23
找了很久了，终于找到了，藏的太深了

作者: hpu 时间: 2015-4-21 14:16
我也来想看看学习学习

作者: zhao523886078 时间: 2015-4-22 22:54
太棒了！我太需要这个了！！非常感谢

作者: sesamehch 时间: 2015-5-4 08:56
先参考再改进，哈哈

作者: daday 时间: 2015-5-6 22:15
回复学习下位机源码，舵机的运用~~

作者: xxddqdw 时间: 2015-5-20 23:27
非常感谢非常感谢非常感谢非常感谢非常感谢

作者: 785330264 时间: 2015-5-21 09:01
回复可见，下来看看

作者: 啊毓 时间: 2015-5-22 19:29
支持感谢工作室的开源精神

作者: mengzhengjie 时间: 2015-5-22 21:10
太感谢了我下载来试试下

作者: chichi123137 时间: 2015-5-26 21:50
下载了感谢您的分享

作者: 掉渣天 时间: 2015-5-27 13:42
下载代码罗！！！

作者: yayakem 时间: 2015-5-28 17:04
好贴，学习中，看看

作者: 心跳 时间: 2015-5-29 15:59
让我来看看，是51的就最好了，自己研究研究

作者: 念浼 时间: 2015-6-2 00:31
非常感谢。

作者: 121212121 时间: 2015-6-2 15:21

panlongfly 发表于 2014-11-13 19:40
提个小建议：帖子都可以收藏，但收藏后不能自定义排序，比如收藏时间较早的帖子会压的很靠后，翻起来有点麻 ...

支持继续开发开发最稳当最新代码

作者: lu_1 时间: 2015-6-2 20:03
学习学习

作者: QQ企鹅 时间: 2015-6-6 15:19
正在学习中，过来看看

作者: brantsun 时间: 2015-6-11 10:55
来看看看看看看

作者: miaochao 时间: 2015-6-11 16:57
我刷一下这个全功能的试试，支持一下

作者: cqglaser007 时间: 2015-6-16 17:09
很想看看,学习学习

作者: 木棉湾-呆呆 时间: 2015-6-30 19:54
1111发打发士大夫士大夫士大夫

作者: 香满衣 时间: 2015-6-30 22:46
第一次见这么强大的论坛

作者: abcd1912 时间: 2015-7-1 11:00
对于老大的敬业与无私精神，在下佩服得五体投地，中国当下就缺少这样认真不折腾的人才！

作者: fan123 时间: 2015-7-2 16:09
下载，学习一下不懂再问还望不吝赐教

作者: 1251941 时间: 2015-7-10 08:50
期待已久的你终于出现了··

作者: 海林玉树临风 时间: 2015-7-14 15:08
谢谢群主分享，感激不尽！

作者: kk521 时间: 2015-7-16 16:50
ZCCZXv下次vb的

作者: yuanbo 时间: 2015-7-18 16:39
学习学习，看看

作者: ztt 时间: 2015-7-28 16:01
{:2_31:}真棒

作者: 7929524 时间: 2015-8-4 21:38
多谢楼主分享，顶一个

作者: boy88111 时间: 2015-8-13 12:35
慢慢学到这儿了

作者: yytei 时间: 2015-8-18 18:10
作为新手先试用一下

作者: wlj803 时间: 2015-9-6 15:25
有雷达数据吗

作者: 她的海 时间: 2015-9-7 16:03
谢谢楼主

作者: 1904293411 时间: 2015-9-14 16:12
是最新的吗？

作者: faweiz 时间: 2015-9-21 08:58
感谢老大无私的分享！

作者: zzd15 时间: 2015-9-27 22:23
重新刷回来看看

作者: zmxcoc 时间: 2015-10-4 16:08
{:soso_e141:}

作者: lxy210 时间: 2015-10-8 18:46
新手来学习版主威武

作者: yunhan 时间: 2015-10-15 18:55
感谢分享！！！！！！！

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