小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: WIFI视频数传模块介绍说明 [打印本页]

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作者: liuviking    时间: 2012-3-19 23:34
标题: WIFI视频数传模块介绍说明
该模块的电气原理和元件布局与WR703N完全一样，所以完全可以看做是703N的克隆版。但是我们在此基础上为每个模块引出了3PIN的TTL串口引脚，如下图所示：
(, 下载次数: 525)

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黑色箭头所指处为地（GND），接下去分别为TX 和 RX

常见问题解答：
1、各个端口作用？如何接线？

其实用过703N的再清楚不过了，在我们的WIFI小板中，USB口接你的USB摄像头，用以捕获视频，更小一点的USB口（俗称mini USB）是供电口，我们随机附送了一条USB供电线，一头插在小USB口上，另一头插在电脑USB或者自己购买的适配器上即可，建议自行购买的适配器为5V，1A左右。
网口的作用非常灵活，在我们的模块中默认为LAN口，你可以用192.168.1.1从此口登陆路由，进行软件管理。也可以通过设置界面，将这个网口改为WAN口。

2、为什么无法接收到串口打印？

答：路由器刚开机时，ser2net还没启动，所以串口的波特率是115200，此时用这个波特率即可接收到来自串口的路由启动信息，串口助手的设置如下：
(, 下载次数: 139)

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接收方式设为字符接收
另外还有一种可能是USB转TTL的小板兼容性不行，例如我的PL2303的芯片的板子就接收不到路由的打印，但是用FTDI的就完美兼容。


大约30秒左右，路由启动完毕，ser2net也随机启动完毕，此时串口的波特率变为9600，也就是WIFI智能小车的通信波特率了。

3、为什么没有视频出现？

该板子发货前均已调试过视频和串口，保证出货时是正常的。
调试用的摄像头是中星微301摄像头，硬件ID为0AC8，如果不出现视频，请检查摄像头型号。
如果不是301摄像头，请用winscp登陆板子，到/etc/init.d/wifirobot文件中，将
video_mod=gspca_zc3xx
#video_mod=gspca_ov519
改成：
#video_mod=gspca_zc3xx
video_mod=gspca_ov519

保存后重启即可
目前我们的板子支持十几种摄像头型号，可以通过192.168.1.1登陆后，选择系统——》软件包查看，只要你的摄像头型号在这个已安装的驱动列表里，就可以驱动。比如中星微的驱动包为gspca_zc3xx。

4、如何判断摄像头是否被识别？
如果你的摄像头能被Openwrt识别，那么至少说明摄像头与WIFI板的硬件电路是没问题的，并且基本可以确定能被系统驱动起来。那么如何判断呢？插上摄像头后，给WIFI板上电，如有USB转串口小板可以在115200波特率下截取串口打印信息，大约第15秒开始，可以看到系统加载了大量摄像头驱动，紧接着会出现video0 Created字样，说明摄像头已经被识别。
如果没有串口小板，则启动稳定后，用winscp登陆WIFI板的/dev/目录下，看看是否由video0这个文件，如有则说明已被识别。


5、为什么putty和winscp无法登陆WIFI板？默认密码是多少？

WIFI板在第一次安装了Openwrt固件之后，需要重新设置一下登陆密码才能用其他工具登录，即使是密码一样，也必须重新设置一次。所以如果自行刷机后登陆不上，请先到192.168.1.1重置密码。机器人创意工作室发出的WIFI板均已经修改过密码，所以可以直接登陆，默认用户名为root，密码为admin

6、用什么工具查看视频？

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器，输入地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE，IE是无效的。

7、wifirobot配置文件的作用？自行重新刷机后，这个配置文件怎么使用？
wifirobot这个配置文件是我们为了方便板子自行启动mjpeg-streamer和ser2net专门写的一个启动脚本，重新刷机或者不慎按下了复位键后，配置文件会丢失，如果出现这种情况，请到这里下载配置文件：
（注：2010/7/1开始，工作室全面使用S605高清摄像头替代301方案摄像头，同时后期发布的固件无需担心配置文件问题，摄像头插上即可使用，故以下有关301摄像头的配置或是配置文件丢失的问题不再具有参考价值。）
如果是301驱动摄像头或者OV519的，下载这个：
(, 下载次数: 466)

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如果是UVC免驱的，下载这个：
http://www.wifi-robots.com/thread-92-1-1.html
解压后把得到的文件用winscp传到WIFI板的/etc/init.d/目录下，然后用putty登陆，执行命令：
301驱动和519驱动的，执行：chmod 777 /etc/init.d/wifirobot; /etc/init.d/wifirobot enable 回车
UVC免驱的，执行命令：chmod 777 /etc/init.d/wifirobot_uvc; /etc/init.d/wifirobot_uvc enable 回车
重启即可。

注：从目前开始，配置文件这一步可以省去，工作室推出了新的固件，只需要在WEB界面中重刷即可：http://www.wifi-robots.com/thread-1042-1-1.html 所有驱动都已经设置随机启动。


8、怎么判断ser2net已经启动？

启动完毕之后，使用上位机发送指令，如果在115200波特率下无法接受而在9600下可以接收，说明已经启动。

9、注意事项
一、该模块可以看做是Linux操作系统的小电脑，但是不支持热插拔，所以在插着USB摄像头的情况下，如果直接拔出，得重新手动启动mjpg-streamer或者重启模块才能再次获取视频。

二、串口与网口不同，没有隔离变压器，所以尽量不要带电插拔TTL线，以免引起串口烧坏。

三、位于USB口旁边的小按钮为复位按钮，没事别按下，否则可能导致配置文件丢失。

注意：TTL接口为后面二次加工焊上的，用热熔胶固定，所以不是非常的牢固，请使用的时候不要用力摇动、弯曲，不然很容易造成焊点掰断，一旦焊点掰断了就不会有串口输出了，重新焊接也会非常麻烦，切记！

特别提示：机器人创意工作室的每个产品发货前均经过了至少两次检测和1个小时的试运行，确保没有问题后才发货的，请各位车友使用时严格按照使用说明进行，软件部分损坏的，工作室都可以免费维修，硬件部分如有发生人为损坏，则无法保修，请理解！

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作者: ttzaio    时间: 2012-3-20 00:44
顶

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作者: hellozgm    时间: 2012-3-20 14:21
顶顶

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作者: hellozgm    时间: 2012-3-20 14:21
顶顶

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作者: handsome10221    时间: 2012-3-21 22:13
@@@@$Teyhr6h

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作者: ttzaio    时间: 2012-3-21 23:29

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作者: Digital_first    时间: 2012-3-24 20:28
帅哥，很辛苦啊，这么详细！强烈要顶起来来。

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作者: erdos    时间: 2012-3-25 08:24
3、用什么工具查看视频？

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器，输入地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE，IE是无效的。

用safari也可以，我用iphone4和ipad接收703n的视频信号效果还不错，加载的摄像头是奥尼彩魔系列。

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作者: dingersir    时间: 2012-3-27 16:29
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？

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作者: liweili201    时间: 2012-3-30 16:45
与楼上同问！
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？
把703加大wifi功率方面的资料有没有啊？

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作者: liuviking    时间: 2012-3-30 23:24

dingersir 发表于 2012-3-27 16:29
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？

没有专门的接口，因为原版的703就是把它去了···，但是可以自己切断板载天线，然后焊天线，不是很建议这么做，因为板载天线是匹配波长的，可以达到最佳的发射效果，自己加的天线增加不了多少发射功率的。

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作者: liuviking    时间: 2012-3-30 23:24

liweili201 发表于 2012-3-30 16:45
与楼上同问！
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？
把703加大wifi功率方面的资料有没有啊？

没有专门的接口，因为原版的703就是把它去了···，但是可以自己切断板载天线，然后焊天线，不是很建议这么做，因为板载天线是匹配波长的，可以达到最佳的发射效果，自己加的天线增加不了多少发射功率的。

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作者: myrobot    时间: 2012-4-1 00:25
带着板子去买摄像头` 能用就买，哈哈

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作者: xdy5211314    时间: 2012-4-2 13:24
TTL串口电平时多少的 3.3   还是5 啊

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作者: qiaojie3939    时间: 2012-4-3 09:55
登陆路由的密码是什么来

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作者: liuviking    时间: 2012-4-3 23:14

qiaojie3939 发表于 2012-4-3 09:55
登陆路由的密码是什么来

admin  自己可以更改的

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作者: onlylgb    时间: 2012-4-6 07:57
我自己有个WR700N我拆开看了一下除了内存芯片和703不一样其他基本一样的，都是AR9331这个wifi芯片。我想自己加个USB接口和TTL接口，请问加在哪几个管脚啊？

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作者: liuviking    时间: 2012-4-6 23:09

onlylgb 发表于 2012-4-6 07:57
我自己有个WR700N我拆开看了一下除了内存芯片和703不一样其他基本一样的，都是AR9331这个wifi芯片。我想自己 ...

这个就不知道了，因为这个芯片的封装特别，管脚都在底下，一般是没法自行引出来的。

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作者: onlylgb    时间: 2012-4-7 21:36

liuviking 发表于 2012-4-6 23:09
这个就不知道了，因为这个芯片的封装特别，管脚都在底下，一般是没法自行引出来的。

3Q啊，700N好像不能刷OPENWRT，703N倒是很多

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作者: wxrlyjs    时间: 2012-4-14 16:47
我把730n的串口引脚直接焊接到插电源的usb口了

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作者: liuviking    时间: 2012-4-15 17:01

wxrlyjs 发表于 2012-4-14 16:47
我把730n的串口引脚直接焊接到插电源的usb口了

这样改挺好的，省了很多空间。我们的驱动板就是采用这种方案与下一批WIFI模块匹配。

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作者: pybok    时间: 2012-4-17 16:57
真详细！好的定！

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作者: 胡来    时间: 2012-5-3 10:11
如何购买此模块啊？

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作者: liuviking    时间: 2012-5-3 19:57

胡来 发表于 2012-5-3 10:11
如何购买此模块啊？

到官方网店咨询一下客服即可。http://wifi-robots.taobao.com/

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作者: lsdfy    时间: 2012-5-10 10:53
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: stanup0231    时间: 2012-5-11 20:44
真的吗？太好了，非常喜欢












做站长最真诚的朋友 http://admindh.net

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作者: liuzeyao    时间: 2012-5-13 19:40
顶

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作者: sunrain    时间: 2012-5-14 11:28
得顶!!

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作者: 小夏梦想    时间: 2012-5-17 08:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: haoweiqi888    时间: 2012-5-17 11:27
谢谢  请问ser2net如何配置才能实现双工通信？

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作者: 小夏梦想    时间: 2012-5-17 16:18
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: bobo150spi    时间: 2012-5-19 18:30
谢谢楼主哦

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作者: 651434662    时间: 2012-6-8 13:51
开始的时候能看，后来就找不到信号了，再重启就再也找不到wifi信号怎么回事？那个灯是亮的

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作者: jackie555    时间: 2012-6-8 14:39
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？

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作者: timyou    时间: 2012-6-19 22:40
thanks fo rtutorial..

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作者: timyou    时间: 2012-6-19 22:44
thanks for tips..

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作者: zylbb    时间: 2012-6-24 23:22
顶起  罗技C110挂载成功

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作者: dfdf11000    时间: 2012-6-27 08:23
楼主们都钻到钱眼里去了吗？？？？？？？下个说明文件也都要付什么金钱！！！！！！！

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作者: liuviking    时间: 2012-6-27 20:52

dfdf11000 发表于 2012-6-27 08:23
楼主们都钻到钱眼里去了吗？？？？？？？下个说明文件也都要付什么金钱！！！！！！！

金钱是虚拟的，多回复多登陆多逛别人空间都有收入，为何你一心就想着下载资源不做一点事情呢？

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作者: 豆芽    时间: 2012-6-28 20:27
学习了，希望能把TTL接口弄好。 这玩意毕竟是多次使用的

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作者: wmw82    时间: 2012-6-30 14:12
买了个32M的wifi小板，一通电LED灯就常亮，但是电脑搜不到wifi小板。这是为什么？我以前也买过这wifi小板，通电的时候LED不是常亮的。是不是这块板有问题？

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作者: liuviking    时间: 2012-6-30 21:12

wmw82 发表于 2012-6-30 14:12
买了个32M的wifi小板，一通电LED灯就常亮，但是电脑搜不到wifi小板。这是为什么？我以前也买过这wifi小板， ...

应该是刚通电的前一段时间是闪烁的，之后会变成常亮。
用网线能否进192.168.1.1？

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作者: laokevin    时间: 2012-7-8 13:14
已经买了已经买了

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作者: aimedshot    时间: 2012-7-13 12:59
先顶一下:)

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作者: chenteng5    时间: 2012-7-13 15:09
楼主 你好 我有个3G路由器不知道怎么接TX和RX 引线   新手

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作者: wwww6662003    时间: 2012-7-22 21:31
不错，很好的学习

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作者: upl    时间: 2012-7-23 18:47
这个是要买的

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作者: fffmonkey1    时间: 2012-8-3 18:14
thank you  very much

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作者: 笨笨    时间: 2012-8-4 17:07
这个帖子不错

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作者: avatar    时间: 2012-8-4 19:09
购买地址？？？？

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作者: avatar    时间: 2012-8-4 19:22
用的什么处理器啊，能跑linux？

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作者: lzlday    时间: 2012-8-5 16:32
顶一个。。

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作者: houdong1992    时间: 2012-8-11 08:44
话说我怎么找不到该路由ip的地方啊

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作者: liuviking    时间: 2012-8-11 09:58

houdong1992 发表于 2012-8-11 08:44
话说我怎么找不到该路由ip的地方啊

192.168.1.1里面有个接口设置。

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作者: eddyluo    时间: 2012-8-22 14:25
新人新开始玩机器人，慢慢研究

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作者: eddyluo    时间: 2012-8-22 14:25
谢谢,慢慢学习

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作者: wuningbo    时间: 2012-9-5 09:58
辛苦了 需要这个来学习一下

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作者: lion_cai    时间: 2012-9-18 14:31
THANKS!!!!!!!!!!!!

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作者: wwhappy    时间: 2012-9-18 15:33
顶了，谢楼主

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作者: questfish    时间: 2012-9-18 16:21
是不是不连接TTL就没法获取图像啊?

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作者: liuviking    时间: 2012-9-18 19:41

questfish 发表于 2012-9-18 16:21
是不是不连接TTL就没法获取图像啊?

TTL和图像没有关联，是独立的两个功能。

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作者: questfish    时间: 2012-9-19 08:35

liuviking 发表于 2012-9-18 19:41
TTL和图像没有关联，是独立的两个功能。

我这里如果TTL没有上电的话就无法8080端口访问视频

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作者: myrobot    时间: 2012-10-4 14:50
很不错也~`

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作者: 广东-小林    时间: 2012-10-12 21:11
板子很好。。。。。。。

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作者: e447    时间: 2012-10-14 02:11
谢楼主  好好学习了！

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作者: HJX    时间: 2012-10-21 12:52
很好的资料，学习了。

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作者: doufuyu    时间: 2012-10-26 20:32
不错

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作者: doufuyu    时间: 2012-10-28 19:48
不错，学了不少东西

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作者: Xiaoxiongai3    时间: 2012-10-29 12:55
有用 留着用的时候看

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作者: robotStudio    时间: 2012-11-12 13:49
楼主发帖比经典！

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作者: electronic110    时间: 2012-11-14 22:47
很好的说明！

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作者: florgx    时间: 2012-11-15 20:05
能找到video文件，但是http://192.168.1.1:8080/?action=stream打不开用的是火狐的

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作者: yangzai    时间: 2012-11-16 08:06
顶。不解释

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作者: gd中国心    时间: 2012-11-16 18:47
好！！！！！！！

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作者: heimantou    时间: 2012-11-22 18:57
楼主，WIFI小板的视频传输速率是多少，也就是最快能多少贞一秒？  传输视频会占用多少带宽？

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作者: liuviking    时间: 2012-11-22 19:07

heimantou 发表于 2012-11-22 18:57
楼主，WIFI小板的视频传输速率是多少，也就是最快能多少贞一秒？  传输视频会占用多少带宽？

和703N路由一样的速率。视频最快可达32FPS。

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作者: heimantou    时间: 2012-11-22 19:46

liuviking 发表于 2012-11-22 19:07
和703N路由一样的速率。视频最快可达32FPS。

那可否一个WIFI模块加载多个视频呢？所占用的带宽怎么样？

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作者: liuviking    时间: 2012-11-22 20:09

heimantou 发表于 2012-11-22 19:46
那可否一个WIFI模块加载多个视频呢？所占用的带宽怎么样？

没试过，两路视频不是问题，关键供电能不能跟上。

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作者: heimantou    时间: 2012-11-22 20:40

liuviking 发表于 2012-11-22 20:09
没试过，两路视频不是问题，关键供电能不能跟上。

如果不考虑电源问题的话，我可以怎样去尝试着实现多路视频的传输？

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作者: liuviking    时间: 2012-11-22 21:05

heimantou 发表于 2012-11-22 20:40
如果不考虑电源问题的话，我可以怎样去尝试着实现多路视频的传输？

USB hub拓展接口。

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作者: 492038605    时间: 2012-11-28 23:21
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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作者: chengxing007    时间: 2012-12-20 17:18
楼主，求救啊。我的板子能找到video文件，但是http://192.168.1.1:8080/?action=stream一直提取不到视频，用的是火狐的

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作者: chengxing007    时间: 2012-12-20 17:19
楼主求救啊，我的板子能找到video文件，但是http://192.168.1.1:8080/?action=stream一直提取不到视频呢，用的是火狐

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作者: loveuyou34    时间: 2012-12-26 20:00
好贴啊,强帖啊,这要加分啊

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作者: ken0912    时间: 2013-1-9 11:28
樓主好:已經買了一塊64M Wifi模組，目前已可以自行開發程式由從手機(HTC salsa C510e )接收視頻(http://192.168.1.1:8080/?action=stream)，Web Cam 為logitech C110，請問哪裡可以查到Wifi模組的URL控制指令(例如http://192.168.1.1:8080/?action=stream是打开視訊串流)，或是樓主可以提供資料，後續菜鳥想從手機程式URL發送控制訊號，透過 Wifi模組 TTL控制其他裝置，謝謝!

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作者: liuviking    时间: 2013-1-9 21:57

ken0912 发表于 2013-1-9 11:28
樓主好:已經買了一塊64M Wifi模組，目前已可以自行開發程式由從手機(HTC salsa C510e )接收視頻(http://192 ...

发送控制指令的话，是用TCP连接连到2001端口即可，板子里面有一个服务端程序负责将数据转换。

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作者: ken0912    时间: 2013-1-12 10:48
謝謝版主回覆，請問收也是聽2001端口即可?好東西應用很廣，已加購三片，準備用於雲端農場，謝謝!

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作者: liuviking    时间: 2013-1-12 11:17

ken0912 发表于 2013-1-12 10:48
謝謝版主回覆，請問收也是聽2001端口即可?好東西應用很廣，已加購三片，準備用於雲端農場，謝謝!

收发都是用2001端口的，TCP协议是双向的。

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作者: ken0912    时间: 2013-1-12 11:46
另外請教版主:wifi模組TTL與Arduino serial port 連接時是否需要做電平轉換(3.3V <--> 5V)，例如用淘寶上的"八通道電壓準位轉換模組 (5V, 3.3V TTL/CMOS 系統)"，怕會傷害wifi模組，一直沒敢將wifi模組TTL與Arduino serial port 連接，如果用八通道電壓準位轉換模組又需要兩片才能雙向溝通，很不經濟，請教版主您們是如何連接，謝謝!

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作者: liuviking    时间: 2013-1-12 12:01

ken0912 发表于 2013-1-12 11:46
另外請教版主:wifi模組TTL與Arduino serial port 連接時是否需要做電平轉換(3.3V  5V)，例如用淘寶上的"八通 ...

我本人自己没买过Arduino，驱动板都是用我们自己设计的，对这个就不是很熟了，你可以咨询一下二号官方网店的老板，他之前做过arduino

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作者: winsbol    时间: 2013-1-15 10:27
好，学习中

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作者: nianhuo4    时间: 2013-3-22 10:29
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: C42934    时间: 2013-3-26 14:03
好东西，这个必须顶

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作者: yangrunmou    时间: 2013-4-10 20:35
收了  准备学习

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作者: xiaolaohu    时间: 2013-4-15 12:11
无线路由器上添加串口发送数据功能，做得好

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作者: bambooping    时间: 2013-4-20 00:14
买回来的WIFI看不到视频··学习一下

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作者: 76256717    时间: 2013-4-28 14:19
学习中。。

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作者: kelsius    时间: 2013-5-10 19:30
用703n和S605，固件是：http://www.wifi-robots.com/thread-1489-1-1.html
刷好后插上摄像头在chrome浏览器打开地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream，没反应。
后来用winscp进入703n发现dev/下没有video0，这说明摄像头没被识别吗？
if（没被识别）
     ？？；
else
         那是怎么回事呢？；
while(1)
{
   求大神指点啊；
  谢谢！；
}

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作者: kelsius    时间: 2013-5-10 20:12
摄像头带麦，那请问怎么把声音也传回呢？

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作者: colwer    时间: 2013-5-19 13:28
很详细啊,顶

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