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标题: 蓝牙控制小车如何编写android中的activity？求高手，谢谢！！！ [打印本页]

作者: Little_Fish 时间: 2012-11-24 09:54
标题: 蓝牙控制小车如何编写android中的activity？求高手，谢谢！！！

我的极简下位机程序
#include<reg52.h>
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//开始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中断
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;
}

作者: 零用钱 时间: 2012-11-24 10:24
下位机程序已经有问题了认真看看吧

作者: Little_Fish 时间: 2012-11-24 10:25

零用钱发表于 2012-11-24 10:24
下位机程序已经有问题了认真看看吧

没问题，可以控制的啊、

作者: liuviking 时间: 2012-11-24 21:13
按我说的做，把SBUF减去48再赋给a，这样上位机那边设置1,2,3,4就正好对应你下位机的switch语句，否则现在没法设置上位机指令。

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