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标题:
Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01,8个自定义按键,10位舵机,左右差速等
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作者:
baogmwiqpl
时间:
2013-10-21 10:08
标题:
Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01,8个自定义按键,10位舵机,左右差速等
Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01 ,运行界面如下:
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手机运行环境为Android2.3.3及以上版本
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作者:
baogmwiqpl
时间:
2013-10-21 10:12
通信协议包定义
包头 类型位 命令位 数据位 包尾 备注
停止 FF 0x00 0x00 0x00 FF 电机动作指令由于各人的接线方式不同,可能指令与动作不对应,只需要在上位机指令设置中调整指令位置即可
前进 FF 0x00 0x01 0x00 FF
后退 FF 0x00 0x02 0x00 FF
左转 FF 0x00 0x03 0x00 FF
右转 FF 0x00 0x04 0x00 FF
左前转 FF 0x00 0x05 0x00 FF
左后转 FF 0x00 0x06 0x00 FF
右前转 FF 0x00 0x07 0x00 FF
右后转 FF 0x00 0x08 0x00 FF
舵机1 FF 0x01 0x01 1号舵机角度 FF 舵机角度范围为0-180度,折换成16进制为0x00-0xB4
舵机2 FF 0x01 0x02 2号舵机角度 FF
舵机3 FF 0x01 0x03 3号舵机角度 FF
舵机4 FF 0x01 0x04 4号舵机角度 FF
舵机5 FF 0x01 0x05 5号舵机角度 FF
舵机6 FF 0x01 0x06 6号舵机角度 FF
舵机7 FF 0x01 0x07 7号舵机角度 FF
舵机8 FF 0x01 0x08 8号舵机角度 FF
舵机9 FF 0x01 0x09 9号舵机角度 FF
舵机10 FF 0x01 0x10 10号舵机角度 FF
左侧速度档位 FF 0x02 0x01 左侧档位值 FF 档位值范围:0-10
右侧速度档位 FF 0x02 0x02 右侧档位值 FF
开灯 FF 0x04 0x00 0x00 FF
关灯 FF 0x04 0x01 0x00 FF
喇叭 FF 0x04 0x04 0x00 FF
左边灯 FF 0x04 0x05 0x00 FF
右边灯 FF 0x04 0x06 0x00 FF
自定义1 FF 0x04 0x07 0x00 FF
自定义2 FF 0x04 0x08 0x00 FF
自定义3 FF 0x04 0x09 0x00 FF
自定义4 FF 0x04 0x10 0x00 FF
自定义5 FF 0x04 0x11 0x00 FF
自定义6 FF 0x04 0x12 0x00 FF
自定义7 FF 0x04 0x13 0x00 FF
自定义8 FF 0x04 0x14 0x00 FF
作者:
客串而已
时间:
2013-10-21 18:17
界面不错收藏
作者:
梦幻v8
时间:
2013-10-21 21:43
界面很酷!
作者:
liuviking
时间:
2013-10-21 22:32
相当漂亮!赞!
作者:
gxlirui
时间:
2013-10-23 13:57
我顶,,,,,,我顶,,
作者:
红尘笑客288
时间:
2013-10-24 16:38
太玄了,楼主有wifi的最新上位机吗?
作者:
wzs4585
时间:
2013-11-20 20:37
楼主分分享不错,正在研究怎么配对使用
作者:
wzs4585
时间:
2013-11-25 20:50
研究完毕,真心感谢楼主的分享,有不会朋友可以给我留言
作者:
二极管
时间:
2013-11-26 18:56
楼主{:soso_e144:}为什么不共享源码呢,我有点贪心了{:soso_e120:}
作者:
注册账号用QQ
时间:
2013-12-7 16:18
谢谢分享。其实我更喜欢如何开发这种上位机的教程。不知楼主什么时候能写个教程,那才是授之以渔。
作者:
lxa0
时间:
2013-12-20 00:25
非常好的资料~~~~~~~~~~~~谢谢楼主
作者:
jrjinglin
时间:
2013-12-26 15:11
good~~~谢谢拉
作者:
yz0391
时间:
2013-12-30 16:43
看的不是很懂,下位机要这么写这些按键代码?case 0x00: ???、求大神解答
作者:
珍惜彼此
时间:
2014-1-7 14:39
很酷呀..............
作者:
guojingcai
时间:
2014-3-2 14:00
楼主给写个有WiFi的上位机吧
作者:
这杯酒敬自己
时间:
2014-3-19 22:48
不错!收藏
作者:
cjp88811283
时间:
2014-3-21 19:13
楼主辛苦了,谢谢分享!
作者:
18093458032
时间:
2014-4-4 22:23
群主给个程序好不好下位机的
xp.1992.8@163.com
作者:
zheng159596
时间:
2014-4-9 17:04
楼主好人,能否给个源码
245497238@qq.com
作者:
ranqingfa
时间:
2014-4-9 18:01
好帅,坛里终于见到像样的Android端蓝牙遥控软件了…………cool!cool!
作者:
1904293411
时间:
2014-5-1 11:44
要是有下位机源码就好了javascript:void(0)
作者:
1904293411
时间:
2014-5-6 22:02
有配合的下位机的吗?
作者:
1301934923
时间:
2014-5-19 17:47
正需要一个,,先玩玩
作者:
1301934923
时间:
2014-5-24 09:50
我能说这是好东西吗?
作者:
FJLBL001
时间:
2014-5-24 14:45
很强大,正准备做个蓝牙小车呢!还希望能学习下安卓的软件编写
作者:
1301934923
时间:
2014-6-4 14:06
问一下,,每个键的代码是什么啊,,求回复,,上面的那个看不懂,,
作者:
fenggepojie
时间:
2014-7-1 09:49
好啊 连指令都给出了 呵呵 可以二次开发了 谢谢lz
作者:
芥末
时间:
2014-8-2 08:28
不错 谢谢楼主 收藏了
作者:
Douma
时间:
2014-8-3 15:53
牛的一b啊!thanks
作者:
flybyzhoujixin
时间:
2014-8-4 17:08
wzs4585 发表于 2013-11-25 20:50
研究完毕,真心感谢楼主的分享,有不会朋友可以给我留言
重力感应怎么用的?也对应了左右前后么?
作者:
dxw1984
时间:
2014-8-18 15:04
赞,学习中,希望早点有自己的WIFE小车
作者:
kelvinbing
时间:
2014-11-22 22:03
谢谢分享。。。。。
作者:
jun4052
时间:
2015-2-3 19:15
这个真不错,正好搞个蓝牙小车来玩玩!
作者:
石头
时间:
2015-4-11 14:34
有对应程序吗
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