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标题: Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01，8个自定义按键，10位舵机，左右差速等 [打印本页]

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作者: baogmwiqpl    时间: 2013-10-21 10:08
标题: Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01，8个自定义按键，10位舵机，左右差速等
Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01 ，运行界面如下：
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   手机运行环境为Android2.3.3及以上版本
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作者: baogmwiqpl    时间: 2013-10-21 10:12
                        通信协议包定义
　
                包头   类型位        命令位        数据位                包尾        备注

停止                 FF         0x00         0x00        0x00                 FF         电机动作指令由于各人的接线方式不同，可能指令与动作不对应，只需要在上位机指令设置中调整指令位置即可

前进                 FF         0x00         0x01         0x00                 FF

后退                 FF         0x00         0x02         0x00                 FF

左转                 FF         0x00         0x03         0x00                 FF

右转                 FF         0x00         0x04         0x00                 FF

左前转                 FF         0x00         0x05         0x00                 FF

左后转                 FF         0x00         0x06         0x00                 FF

右前转                 FF         0x00         0x07         0x00                 FF

右后转                 FF         0x00         0x08         0x00                 FF

舵机1                 FF         0x01         0x01         1号舵机角度         FF         舵机角度范围为0-180度，折换成16进制为0x00-0xB4

舵机2                 FF         0x01         0x02         2号舵机角度         FF

舵机3                 FF         0x01         0x03         3号舵机角度         FF

舵机4                 FF         0x01         0x04         4号舵机角度         FF

舵机5                 FF         0x01         0x05         5号舵机角度         FF

舵机6                 FF         0x01         0x06         6号舵机角度         FF

舵机7                  FF         0x01         0x07         7号舵机角度         FF

舵机8                 FF         0x01         0x08         8号舵机角度         FF

舵机9                  FF         0x01         0x09         9号舵机角度         FF

舵机10                 FF         0x01         0x10         10号舵机角度         FF

左侧速度档位         FF         0x02         0x01         左侧档位值         FF         档位值范围：0-10

右侧速度档位         FF         0x02         0x02         右侧档位值         FF

开灯                 FF         0x04         0x00         0x00                 FF        

关灯                 FF         0x04         0x01         0x00                 FF

喇叭                 FF         0x04         0x04         0x00                 FF

左边灯                 FF         0x04         0x05         0x00                 FF

右边灯                 FF         0x04         0x06         0x00                 FF

自定义1         FF         0x04         0x07         0x00                 FF

自定义2         FF         0x04         0x08         0x00                 FF

自定义3         FF         0x04         0x09         0x00                 FF

自定义4         FF         0x04         0x10         0x00                 FF

自定义5         FF         0x04         0x11         0x00                 FF

自定义6         FF         0x04         0x12         0x00                 FF

自定义7         FF         0x04         0x13         0x00                 FF

自定义8         FF         0x04         0x14         0x00                 FF

     

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作者: 客串而已    时间: 2013-10-21 18:17
界面不错收藏

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作者: 梦幻v8    时间: 2013-10-21 21:43
界面很酷！                                                                                                                                                                                

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作者: liuviking    时间: 2013-10-21 22:32
相当漂亮！赞！

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作者: gxlirui    时间: 2013-10-23 13:57
我顶，，，，，，我顶，，

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作者: 红尘笑客288    时间: 2013-10-24 16:38
太玄了，楼主有wifi的最新上位机吗？

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作者: wzs4585    时间: 2013-11-20 20:37
楼主分分享不错，正在研究怎么配对使用

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作者: wzs4585    时间: 2013-11-25 20:50
研究完毕，真心感谢楼主的分享，有不会朋友可以给我留言

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作者: 二极管    时间: 2013-11-26 18:56
楼主{:soso_e144:}为什么不共享源码呢，我有点贪心了{:soso_e120:}

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作者: 注册账号用QQ    时间: 2013-12-7 16:18
谢谢分享。其实我更喜欢如何开发这种上位机的教程。不知楼主什么时候能写个教程，那才是授之以渔。

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作者: lxa0    时间: 2013-12-20 00:25
非常好的资料~~~~~~~~~~~~谢谢楼主

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作者: jrjinglin    时间: 2013-12-26 15:11
good~~~谢谢拉

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作者: yz0391    时间: 2013-12-30 16:43
看的不是很懂，下位机要这么写这些按键代码？case 0x00：   ？？？、求大神解答

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作者: 珍惜彼此    时间: 2014-1-7 14:39
很酷呀..............

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作者: guojingcai    时间: 2014-3-2 14:00
楼主给写个有WiFi的上位机吧

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作者: 这杯酒敬自己    时间: 2014-3-19 22:48
不错！收藏

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作者: cjp88811283    时间: 2014-3-21 19:13
楼主辛苦了，谢谢分享！

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作者: 18093458032    时间: 2014-4-4 22:23
群主给个程序好不好下位机的  xp.1992.8@163.com

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作者: zheng159596    时间: 2014-4-9 17:04
楼主好人，能否给个源码   245497238@qq.com

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作者: ranqingfa    时间: 2014-4-9 18:01
好帅，坛里终于见到像样的Android端蓝牙遥控软件了…………cool！cool！

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作者: 1904293411    时间: 2014-5-1 11:44
要是有下位机源码就好了javascript:void(0)

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作者: 1904293411    时间: 2014-5-6 22:02
有配合的下位机的吗？

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作者: 1301934923    时间: 2014-5-19 17:47
正需要一个，，先玩玩

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作者: 1301934923    时间: 2014-5-24 09:50
我能说这是好东西吗？

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作者: FJLBL001    时间: 2014-5-24 14:45
很强大，正准备做个蓝牙小车呢！还希望能学习下安卓的软件编写

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作者: 1301934923    时间: 2014-6-4 14:06
问一下，，每个键的代码是什么啊，，求回复，，上面的那个看不懂，，

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作者: fenggepojie    时间: 2014-7-1 09:49
好啊   连指令都给出了   呵呵 可以二次开发了 谢谢lz

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作者: 芥末    时间: 2014-8-2 08:28
不错  谢谢楼主  收藏了

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作者: Douma    时间: 2014-8-3 15:53
牛的一b啊！thanks

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作者: flybyzhoujixin    时间: 2014-8-4 17:08

wzs4585 发表于 2013-11-25 20:50
研究完毕，真心感谢楼主的分享，有不会朋友可以给我留言

重力感应怎么用的？也对应了左右前后么？

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作者: dxw1984    时间: 2014-8-18 15:04
赞，学习中，希望早点有自己的WIFE小车

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作者: kelvinbing    时间: 2014-11-22 22:03
谢谢分享。。。。。

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作者: jun4052    时间: 2015-2-3 19:15
这个真不错，正好搞个蓝牙小车来玩玩！

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作者: 石头    时间: 2015-4-11 14:34
有对应程序吗

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