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    <title>小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 - 双轮自平衡车专区</title>
    <link>http://www.wifi-robots.com/forum-70-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 双轮自平衡车专区</description>
    <copyright>Copyright(C) 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 23 Oct 2026 19:59:09 +0000</lastBuildDate>
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      <title>小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室</title>
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      <title>help.....!!!!!!</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29101-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[buenos días Amigos... Mi nombre es carlos Villegas, soy de Salta-Argentina, tengo problemas con el Roly Robot, no encuentro documentación sobre programación, desarrollo e implementacion sobre STM32, tampoco sobre el modulo de wi-fi XRbot-link 4.0  ...]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>nomadboreau</author>
      <pubDate>Mon, 30 Mar 2020 14:44:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>求助帖</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29005-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[求助各位大佬，双轮自平衡车驱动步进电机函数motor.c里面有这个前进后退的 motor_go_back_Handle()处理函数这些，但是handle函数在哪个.h文件被定义的，我怎么没找到？？用keil的话打不开商家的发货程序，用notepad+打开也搜索不到。]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>三木</author>
      <pubDate>Mon, 24 Sep 2018 08:33:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>双轮平衡车一边不走是什么故障</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-9026-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[平衡车的故障红灯亮，车一边不走是什么故障]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>zhanguang</author>
      <pubDate>Fri, 11 Aug 2017 05:52:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>加速度计和陀螺仪指南</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-8762-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Tue, 01 Nov 2016 08:30:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>陀螺仪 PI算法</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7639-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[谁有陀螺仪PI算法，能 不能发我一份，谢谢了，急用呀]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>苦行僧</author>
      <pubDate>Sat, 24 Jan 2015 03:52:01 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>三轴陀螺仪  加速度计</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7638-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[我现在用加速度计测量出了物体的加速度，但是模块得与水平面平行，如果倾斜的话数值就会有误差，但是我在空间移动侧加速度是不可避免的会倾斜，所以我该怎么减小误差，或者有其他的办法测量加速度？我使用比力做的（根据重力加速度）]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>苦行僧</author>
      <pubDate>Sat, 24 Jan 2015 02:55:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>陀螺仪加速度计    测加速度</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7631-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[我想测量物体的加速度怎么办，现在已经知道了陀螺仪i，xyz轴各自的加速度，还需要什么算法吗，]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>苦行僧</author>
      <pubDate>Wed, 21 Jan 2015 03:13:45 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>三轴陀螺仪  角度转换</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7627-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[现在我可以用三轴陀螺仪测出初始数据，xyz轴各自的加速度和角速度，请问怎么样可以计算出他的角度来，用到什么算法，有人可以告诉我吗，我用的是51单片机，谢谢！]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>苦行僧</author>
      <pubDate>Mon, 19 Jan 2015 09:46:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>哪位能帮我编写平衡车程序。</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7504-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[谢谢大家。]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>开心</author>
      <pubDate>Wed, 12 Nov 2014 13:47:59 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>一些自平衡车技术论文链接</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-7308-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[自平衡两轮机器人的分层模糊控制ourdev_563489VUE32M.pdf(文件大小:520K) (原文件名:自平衡两轮机器人的分层模糊控制.pdf) 
一种复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究ourdev_563490WJ92KN.pdf(文件大小:447K) (原文件名:一种复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究 ...]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Sun, 03 Aug 2014 01:52:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我的wifi板进不去了</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-6422-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[练习使用远程控制，不知哪个地方错了，wifi板进不去了，是用的就得电信路由器]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>yby977210</author>
      <pubDate>Sat, 19 Oct 2013 01:55:36 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>arduino uno兩輪自平衡車</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-6311-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[arduino uno + mpu6050 [/backcolor]
+霍爾速度感測器 互補濾波器 [/backcolor]

[/backcolor]
PID控制器 霍爾速度感測器[/backcolor]






忘記軟件原出處了 知道的同學麻煩提醒一下
電路連接圖參考軟件程序]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>HAOHAOSUKI</author>
      <pubDate>Tue, 03 Sep 2013 05:23:59 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>再发平衡车资料</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-5820-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[想找一个和自己一起研究平衡车的朋友

资料下载网盘：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1759446953&amp;uk=3943141142]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>刘文龙</author>
      <pubDate>Tue, 11 Jun 2013 13:43:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>两轮平衡车资料分享</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-5746-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本人小菜一个最近迷恋上平衡小车，找了很多的资料，PID平衡小车最重要的部分，现向大家分享点51的算法！]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>刘文龙</author>
      <pubDate>Thu, 06 Jun 2013 03:27:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>双轮自平衡车，别人的作品，做得相当不错！</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-5710-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[转自 ranqingfa

  主控：STC12C60S2，20MHz
   姿态：MPU-6050 六轴
   滤波：卡尔曼算法
   速度：PID控制
   动力：12V直流减速电机（大扭矩）+L298电机驱动
   电源：18650锂电4串联16V（笔记本电芯拆解）
   遥控：小米蓝牙遥控（重力感应）

源代码： ...]]></description>
      <category>双轮自平衡车专区</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Sun, 02 Jun 2013 15:16:01 +0000</pubDate>
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