<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
  <channel>
    <title>小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 - ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</title>
    <link>http://www.wifi-robots.com/forum-110-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 12 Aug 2026 18:55:31 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
    <image>
      <url>http://www.wifi-robots.com/static/image/common/logo_88_31.gif</url>
      <title>小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/</link>
    </image>
    <item>
      <title>小R科技ROS小车简易二次开发功能</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29155-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[说明本教程基于小R 履带式ROS雷达车，使用python进行快速通信测试等二次开发工作。适配：树莓派版本坦克小车、JETSON NANO坦克小车、JETSON NANO 机械臂小车。          其中机械臂小车波特率为 230400,其他两款为115200。框架 以上版本小车，使用 rosserial_python 官 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>木棉湾-呆呆</author>
      <pubDate>Sat, 14 Aug 2021 08:39:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第九章 常见故障</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29135-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、陀螺仪校准数据异常1、有些同学在陀螺仪使用中经常会出现报错，这是个比较常见的问题，下面从几个方面帮你判断并解决问题
1.1、陀螺仪安装，之前有没装陀螺仪的还有插反的，下图为正解1.2、陀螺仪安装没问题，也进行了陀螺仪校准 依然报错（注意下面操作都是在xrro ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 09:19:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第八章 附加功能</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29134-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、OpenCV巡线本章节通过机器人上搭载的摄像头，实现对特定颜色的线条识别和巡线。1.1、首先连接我们的机器人小车，我这里IP是192.168.5.14$ ssh xrrobot@192.168.5.14$ roslaunch xrrobot camera.launch
$ roslaunch  xrrobot bringup.launch启动camera打印1.2、这时 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 09:11:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第七章 深入使用NANO- RT1机器人</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29133-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、Launch文件介绍1、Launch文件rosrun命令在终端中单独启动一个节点，但一个ROS应用通常会含有多个节点，如果用rosrun启动会比较麻烦。ROS提供了 roslaunch 工具帮助我们批量启动ROS Node。1.1、通常位于launch文件夹中，命名为.launch文件1.2、 Launch文件是xml格式 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 08:51:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第六章RoboWare Studio使用</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29132-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。 它使 ROS 开发更加直观、简单， 并且易于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理， 代码编辑、 构建及调试。在我们提供的VM镜像里已经为读者安装，点击即可打开。1.1打开/关闭工作区在欢迎界面，点击“打开工作区”按钮（或选择 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 03:50:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第五章 SLAM及导航算法解析</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29131-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、常见SLAM算法讲解SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 03:33:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第四章 ROS知识入门</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29130-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[注：本章内容是在ROS系统下进行的，对ROS环境具有依赖，其它环境可能无法顺利执行。 一、创建自己的ros工作空间]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 03:11:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第三章 Linux基本知识学习</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29129-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Linux系统介绍：Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Wed, 30 Jun 2021 03:45:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第二章 开发环境搭建</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29128-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、备份镜像在入手机器人后，建议第一时间对机器人的TF卡系统镜像进行备份，小R科技每台机器人主板的固件都具有唯一的License，所以没有对外提供公共的系统镜像下载。在我们开发的过程中，要自己尝试一些新的东西，或者想使用其它系统，这时候备份的出厂固件很重要了， ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Tue, 29 Jun 2021 09:38:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从零学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发之第一章 NANO- RT1机器人</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29127-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、机器人配件清单
机器人参数介绍· 机器人采用12V测速电机，作为驱动装置，其自带的编码器可用于采集机器人线速度值。· 测距和构建地图使用XR-S1激光雷达，通过激光感知周边水平面的障碍物环境情况，并将点云数据反馈给ROS层进行处理。· 用于视觉巡线功能的摄像头 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>lina</author>
      <pubDate>Tue, 29 Jun 2021 08:39:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>使用虚拟机与ROS小车通信时，设置环境变量的注意点</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29115-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[使用虚拟机与ROS小车通信时，需要设置ROS_Master_URL环境变量以使得小车和虚拟机Master可以通信，.bashrc文件中，环境变量是有先后次序的，必须先把第一部分写在前面，第二部分写在后面，如果次序颠倒，配置会不起作用。]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Mon, 23 Nov 2020 09:06:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>保存地图时出现No such service /save_map ....</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29113-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[保存地图时出现No such service /save_map 。。。。 错误时，请检查是否使用了非小R提供的app进行控制。请使用小R指定的手机App进行ros小R的ROS雷达车控制。附APP下载地址：http://www.xiao-r.com/Index/download/id/13]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>large-cat</author>
      <pubDate>Tue, 27 Oct 2020 06:54:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>使用虚拟机控制ROS机器人时出现白屏的解决方案</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29112-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[首先友情提示：ROS机器人小车默认使用方式为通过内置的XR-ROS人机交互系统和小R科技开发的ROS雷达车APP完成机器人的建图-导航功能，除此方式之外，通过虚拟机等方式控制属于拓展玩法，使用者需要具备扎实的Linux功底和虚拟机使用经验，小R仅提供有限程度的技术支持。
 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Sun, 18 Oct 2020 03:13:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>通过虚拟机控制ROS机器人的机械臂出现乱动解决方案</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29110-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[安装步骤（保证机器人可以访问外部网络，通过RJ45网线或者无线网络）1. 使用终端进入到机器人的桌面2. 依次输入并执行如下3条命令:
重启机器人安装完成]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Wed, 30 Sep 2020 08:35:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS机器人小车开电出现电池电量过低提示问题的修复</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29109-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本问题现象为：在电池充满电的情况下，通电启动机器人后，XR-ROS人机交互系统弹出电池电量过低报警提示框，并且电池状态为红色空电状态，其他功能不受影响，在启动任意一个功能节点后，电量重新恢复为正常状态。此误报问题不影响正常功能，但影响使用体验，请按照下面的 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Wed, 30 Sep 2020 08:32:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS激光雷达车快速使用操作视频</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29108-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Sun, 30 Aug 2020 02:51:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Jetson nano相关硬件资料和参数</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29106-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[[*]Jetson Nano Module Datasheet
[*]Jetson Nano Product Design Guide
[*]Jetson Nano Thermal Design Guide
[*]Jetson Nano 3D CAD STEP Model
[*]Jetson Nano Reference Design Schematics
[*]Jetson Nano Pinmux Table
[*]Tegra X1 (SoC) Technical Refere ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>liuviking</author>
      <pubDate>Mon, 29 Jun 2020 02:18:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ros系统找不到文件路径</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29102-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[如果系统里出现找不到路径的情况，如下图


1、首先确认文件系统下有没有该文件，如果有的话进行下一步检查
2、检查.bashrc文件下是否有该工作空间变量]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>风华正茂</author>
      <pubDate>Sun, 19 Apr 2020 15:40:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>使用XR-ROS人机交互系统-使用导航</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29095-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[首先点击导航按钮，可以看到对话框提示正在导航，请使用手机连接打开手机wifi，找到ros开头的wifi-robots信号，点击连接
点击我们机器人列表进去我们首先要设置车子初始位置，小车在运行导航时是不知道自己位置的，这时候就需要我们手动告诉它设置步骤1：点击设置初始 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>风华正茂</author>
      <pubDate>Tue, 07 Jan 2020 07:50:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>使用XR-ROS人机交互系统-使用建图</title>
      <link>http://www.wifi-robots.com/thread-29094-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[打开机器人的开关系统开始启动，等待约30秒后，在机器人的显示屏上可以看到自动进入了XR-ROS机器人用户交互系统界面。
打开手机wifi，找到wifi-robot 开头的wifi信号，点击连接

打开配套的app点击添加机器人按钮并输入机器人IP点击我们刚刚添加的机器人列表进去后就 ...]]></description>
      <category>ROS-SLAM激光雷达自主导航机器人</category>
      <author>风华正茂</author>
      <pubDate>Tue, 07 Jan 2020 07:40:00 +0000</pubDate>
    </item>
  </channel>
</rss>