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标题: 51duino自定义添加电机控制(大电流驱动板) [打印本页]
作者: yu木风    时间: 2016-7-8 10:09
标题: 51duino自定义添加电机控制(大电流驱动板)
本帖最后由 yu木风 于 2016-7-12 09:53 编辑
51duino自定义添加电机控制
51duino、Arduino、STMduino三款主控，小二科技官方出版的硬件和软件都只带了俩路电机控制，假如我们需要多路电机控制那如何解决这个问题呢?咋们可以添加自定义控制的方法来驱动电机，下面来详细说明是如何实现的！
要准备的东西：51duino主控板（以51duino为例，其他俩款照这个修改），L298N或者大功率电机驱动板，OK！
下面来修改下位机代码;
打开51duino下位机代码，找到config.h,添加以下代码，定义了俩路电机控制输入端moror_a和motor_b为一组，motor_c和motor_d为一组
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