小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: 求助,想知道新西达的电调如何解锁? [打印本页]

作者: @曲终人散@    时间: 2015-9-8 22:57
标题: 求助,想知道新西达的电调如何解锁?
我的通电后按照网上说的步骤操作电机总是叫个不停,这是怎么回事呀?还有就是我是用单片机产生pwm来控制电调的,请帮帮我这个初学者吧,谢谢了{:2_28:}

作者: liuviking    时间: 2015-9-9 14:14
电调一般没有锁,都是飞控那边会加锁。
作者: song2000197    时间: 2015-9-9 16:39
上电后,电调一般有个程序,要识别油门最大、最小。所以要加代码模拟pwm的最小,最大。
作者: @曲终人散@    时间: 2015-9-9 16:59
song2000197 发表于 2015-9-9 16:39
上电后,电调一般有个程序,要识别油门最大、最小。所以要加代码模拟pwm的最小,最大。

模拟了,最大时就一直滴,间隔一秒左右,最小时滴滴一下,然后就是不能转动呀
作者: @曲终人散@    时间: 2015-9-9 17:00
liuviking 发表于 2015-9-9 14:14
电调一般没有锁,都是飞控那边会加锁。

那该如何用单片机模拟pwm操作电调来控制电机转动呀?
作者: liuviking    时间: 2015-9-9 17:48
@曲终人散@ 发表于 2015-9-9 17:00
那该如何用单片机模拟pwm操作电调来控制电机转动呀?

舵机的PWM和电调的一样。你把电调接到51duino任何一个舵机接口,通过控制这个接口的角度,就可以控制转速。
作者: @曲终人散@    时间: 2015-9-9 20:27
liuviking 发表于 2015-9-9 17:48
舵机的PWM和电调的一样。你把电调接到51duino任何一个舵机接口,通过控制这个接口的角度,就可以控制转速 ...

如果自己用单片机写程序该如何做?就是周期,占空比应该是多少呀?
作者: fenggepojie    时间: 2015-9-11 11:37
liuviking 发表于 2015-9-9 17:48
舵机的PWM和电调的一样。你把电调接到51duino任何一个舵机接口,通过控制这个接口的角度,就可以控制转速 ...

老大  不知道论坛里还有用舵机做小车的吗
作者: liuviking    时间: 2015-9-11 22:34
fenggepojie 发表于 2015-9-11 11:37
老大  不知道论坛里还有用舵机做小车的吗

有人做过,舵机转向的
作者: liuviking    时间: 2015-9-11 22:35
@曲终人散@ 发表于 2015-9-9 20:27
如果自己用单片机写程序该如何做?就是周期,占空比应该是多少呀?

周期2ms
作者: @曲终人散@    时间: 2015-9-21 21:10
liuviking 发表于 2015-9-11 22:35
周期2ms

网上查的怎么都说是20ms呢
作者: liuviking    时间: 2015-9-21 21:41
@曲终人散@ 发表于 2015-9-21 21:10
网上查的怎么都说是20ms呢

20ms,不好意思少了0
作者: 123新方法    时间: 2016-12-21 18:53
左手油门的话先做油门行程





欢迎光临 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://www.wifi-robots.com/) Powered by Discuz! X3.4