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标题: 求救！！！！ [打印本页]

作者: 对天空说 时间: 2013-12-17 17:33
标题: 求救！！！！
本人做的超声波壁障小车，在做超声波摇头检测的时候，步进电机转的很慢（摇头很慢，步进电机是用UL2003来驱动的）但是我用单独的程序（只是驱动步进电机的程序）来驱动步进电机的时候却转的好快。。。
请问这是为什么？？？？求解。。。

作者: liuviking 时间: 2013-12-17 20:23
是否在超声波这块占用了大量时间？

作者: 对天空说 时间: 2013-12-18 22:27

liuviking 发表于 2013-12-17 20:23
是否在超声波这块占用了大量时间？

程序思路是这样写的，，超声波探头往左转90，再执行超声波的检测程序。收集测得的数据，然后在往右转180度，同样执行超声波的检测程序。。。然后回正（往左转90）。。。就是这样，导致了，超声波摇头好慢好慢。。就感觉是电机带不起似的。。。占用的时间不多。。。我没用中断的方法。。就是函数里面调用子涵数然后子函数里面又调用子函数。。有好几层。。。请问是不是这样导致的？？？

作者: liuviking 时间: 2013-12-19 22:22

对天空说发表于 2013-12-18 22:27
程序思路是这样写的，，超声波探头往左转90，再执行超声波的检测程序。收集测得的数据，然后在往右转180度 ...

肯定是的啦。调用太复杂了

作者: 对天空说 时间: 2013-12-20 20:06

liuviking 发表于 2013-12-19 22:22
肯定是的啦。调用太复杂了

恩恩，谢谢了！！我已经解决了！

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