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标题: 俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了！ 全部开源！ [打印本页]

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-12 15:52
标题: 俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了！ 全部开源！

前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！{:soso_e112:}
准备全程开源，方便想玩的网友DIY。


先上试飞视频：

http://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#fromoutpvid=OTQ0OTk3Njk


板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI     GPS  PPM并行输入（支持市场上成品接收机）   电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。  
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.


上图：

(, 下载次数: 75)

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(, 下载次数: 82)

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PCBA:

(, 下载次数: 75)

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(, 下载次数: 72)

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(, 下载次数: 74)

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手机界面：

(, 下载次数: 91)

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作者: liuviking    时间: 2013-8-12 23:58
牛逼不是一点点！{:soso_e179:}

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作者: wiiken    时间: 2013-8-13 01:15
wifi-四轴真令人向往!!

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-13 09:25
哦哦，谢版主置精！


上传手机软件：（2.6M说太大了。看来积分不够，稍后上传吧）
或者到我微盘下载：http://vdisk.weibo.com/s/daZSteneW63-O
解压密码：lammbo-fly


四轴程序：
解压密码：lammbo-fly

(, 下载次数: 1079)

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手机软件使用说明：


(, 下载次数: 89)

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作者: wiiken    时间: 2013-8-13 09:29
wifi-四轴令人神往，值得拥有。

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作者: 豆芽    时间: 2013-8-13 11:47
支持开源，方便我们这些 笨鸟。  

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作者: 从前    时间: 2013-8-13 12:22
牛X！！顶起来！！

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-13 13:05
程序已上传，由于是积分不够，正在审核，应该很快可以看到！

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作者: 我t你啊    时间: 2013-8-13 18:47
求资料！！！！！！！！！！！！

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作者: 我t你啊    时间: 2013-8-13 18:48
邮箱1210851412@qq.com

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-14 09:17
为啥还没显示。

重新上传吧！

程序：解压密码lammbo-fly
(, 下载次数: 84)

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手机界面说明：
(, 下载次数: 100)

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主板接口说明：
(, 下载次数: 94)

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-15 12:18

接着上传WIFI模块图片：

(, 下载次数: 78)

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(, 下载次数: 83)

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(, 下载次数: 94)

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DIY安装：

(, 下载次数: 93)

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(, 下载次数: 95)

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(, 下载次数: 84)

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(, 下载次数: 80)

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(, 下载次数: 101)

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现正在同步开源网站，阿莫论坛，赠送作样品剩下PCB，想玩的可以去看下！

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作者: Bowen    时间: 2013-8-16 11:22
楼主用的wifi模块是什么啊？

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-16 13:43

Bowen 发表于 2013-8-16 11:22
楼主用的wifi模块是什么啊？

定制功能的ST-WM-09S，图片楼上有！

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作者: 我t你啊    时间: 2013-8-16 22:18

edmondchao 发表于 2013-8-15 12:18
接着上传WIFI模块图片：

楼主哪里能买到这些零件啊！！特别是主板和WIFI板

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作者: 我t你啊    时间: 2013-8-16 22:19

edmondchao 发表于 2013-8-15 12:18
接着上传WIFI模块图片：

还有我想问下  ，你花了多少钱啊？

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-17 00:10

我t你啊 发表于 2013-8-16 22:19
还有我想问下  ，你花了多少钱啊？

谢谢回复，用了几个月时间，几百块吧！

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作者: 葱葱哥    时间: 2013-8-17 08:53
用手机控制的确牛逼的啊

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-23 10:37
谢谢支持！

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作者: litelong    时间: 2013-8-25 15:58
求板，顺便问下器件都是哪里买的。

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作者: litelong    时间: 2013-8-25 16:02
还有求硬件整个的电路图

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-25 18:47

litelong 发表于 2013-8-25 16:02
还有求硬件整个的电路图

细一看，还真给漏了！  谢谢提醒！


原理图：  
(, 下载次数: 253)

上传

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作者: qcfy    时间: 2013-8-25 22:34
太牛了，太伟大了～～{:soso_e179:}

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作者: 303771604    时间: 2013-8-28 10:23
LZ好人啊
   

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作者: MEGUSTAS    时间: 2013-8-29 13:06

edmondchao 发表于 2013-8-25 18:47
细一看，还真给漏了！  谢谢提醒！

不要使用电调么？？

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-30 14:22

MEGUSTAS 发表于 2013-8-29 13:06
不要使用电调么？？

空心杯电机，不需要电调。

程序中已作商用无刷电调驱动，一个宏定义更改即可。
在设计之初就已经为大四轴作好了预留。

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作者: sdfwe    时间: 2013-8-31 09:03
LZ你的板子有的买吗？

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作者: 村上挪威    时间: 2013-8-31 12:12
搂着能抽以视频的形式空讲解一下原码吗

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作者: 村上挪威    时间: 2013-8-31 12:13
楼主能抽空以视频的形式空讲解一下原码吗，想详尽学习一下！！{:soso_e100:}

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作者: edmondchao    时间: 2013-8-31 13:52

程序架构说明：

主要文件
main.c:  例化IO，加载驱动
com.c:打印部分
IOI2C.C:  MPU6050 HMC5883 i2c驱动
MPU6050.C:  MPU6050驱动及数据读入处理
HMC5883.C:  HMC5883驱动及数据读入处理
eeprom.c:   常规数据存储
fc.c:       重要，数据处理，及所有数据耦合，处理。


重要函数：fc.c内

void fly_main(void)： 全局处理，协调各部分数据调入，处理
void moto_math(void)：重要，姿态数据处理，计算，输出到电机，整机计算在这里，   
void PPM_main_work(void)：PPM遥控数据处理 供 moto_math使用  
void PID_data_out(void):  PID数据调出   供 moto_math使用
void WIFI_main_work(void):WIFI数据处理，供 moto_math使用


重要点：

1,moto_math(void)内
#ifndef moto_PPM_OUT        // 未定义,PWM输出        定义,PPM脉宽输出
未定义,PWM输出,控制MOS，输出直流电机
定义的话，即为输出PPM信号，可以控制商用无刷电调

2,fc.c内
RUN.status:         //运行状态，0无信号  1，启动        200.停机，

3,PPM控制和WIFI控制可同时使用，
  如果有WIFI控制信号时，PPM自动关闭，
  如果WIFI信号丢失，自动打开PPM控制

  不想用PPM控制或WIFI控制的网友，只需更改将控制数据输入到PPM[]数组即可。

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作者: 村上挪威    时间: 2013-8-31 16:04

edmondchao 发表于 2013-8-31 13:52
程序架构说明：

主要文件

如果是自动控制飞行和姿态，就是我想加入超声波模块想让它在一定高度飞行，改动PPM[]数组行吗

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作者: 村上挪威    时间: 2013-8-31 16:07
还有楼主的pcb能开源吗

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作者: 避风港    时间: 2013-9-2 21:13


弱弱的问一句能不能把原理图和PCB文件发我一份，楼主好人747380570@qq.com

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作者: edmondchao    时间: 2013-9-3 10:32

村上挪威 发表于 2013-8-31 16:04
如果是自动控制飞行和姿态，就是我想加入超声波模块想让它在一定高度飞行，改动PPM[]数组行吗

理论上就是这样！但要去试一下！

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作者: edmondchao    时间: 2013-9-3 10:34

避风港 发表于 2013-9-2 21:13
弱弱的问一句能不能把原理图和PCB文件发我一份，楼主好人

原理图，前面有上传，去下载即可！

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作者: MEGUSTAS    时间: 2013-9-3 11:09
楼主pcb上的元件都好小，，哪里买的，还有板也特别薄。。。

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作者: zhengnan    时间: 2013-9-4 22:36
牛人一个！只能羡慕一下啦哈。

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作者: 1904293411    时间: 2013-9-6 20:31
羡慕，好吧我的目标就是这个了～{:2_37:}

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作者: edmondchao    时间: 2013-9-7 10:37

MEGUSTAS 发表于 2013-9-3 11:09
楼主pcb上的元件都好小，，哪里买的，还有板也特别薄。。。

基本都是0603元件！ 薄是为了减轻重量！

谢谢关注！

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作者: 岁寒碎絮    时间: 2013-9-11 17:12
你还有没有多余的板子，我们也想做来玩玩

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作者: edmondchao    时间: 2013-9-13 23:12
还有，到阿莫论坛，搜一下lammbo

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作者: read5    时间: 2013-9-14 21:46
看看，学习学习

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作者: wlyfg    时间: 2013-9-15 14:35
厉害啊。我怎么看不到图片

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作者: edmondchao    时间: 2013-9-17 21:34
我刚又看了下，应该可以吧，刷新下！

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作者: xiaofeng    时间: 2013-9-21 19:28
想要学习学习学习四轴

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作者: 白鹭湖    时间: 2013-9-25 10:44
帅呆了，速度收藏！

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作者: 慎华    时间: 2013-10-22 08:39
看过老外的，可以摄像的，比较好玩

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作者: 青春男孩    时间: 2013-10-25 18:21
楼主 原材料在哪里买的啊 小白求救

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作者: edmondchao    时间: 2013-11-24 22:18
纯属个人爱好，个人DIY！基本都是自已作的！

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作者: 41257203    时间: 2013-11-26 02:23
感觉不错，但是这个开源基本等于没开呀。可以参考MultiWii
这开源效果估计好搞点

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作者: 余争    时间: 2014-3-21 14:37
请问apk源码哪里找？

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作者: ≮希望。。≯    时间: 2014-5-3 03:40
楼主wifi模块可支持普通的飞控吗？例如大疆的naza。APM。mwc。。。。。的飞控。如果不行可以开发个转接板吗？让ppm和wifi同时工作。

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作者: ≮希望。。≯    时间: 2014-5-3 14:57
请问wifi模块能集成PPM输入和输出吗？就是可以作为单独的wifi和ppm两用的接收机。

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作者: ske222    时间: 2014-5-20 07:28
楼主太厉害了，同求手机软件和源码，非常感谢楼主。ske159@163.com

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作者: a6420    时间: 2014-5-23 10:14
楼主的板子能用别的wifi模块吗

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作者: FJLBL001    时间: 2014-5-24 15:21
牛人啊     真想自己设计一个

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作者: caijin    时间: 2014-6-2 00:36
非常感谢   

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作者: ≮希望。。≯    时间: 2014-8-2 04:20

≮希望。。≯ 发表于 2014-5-3 14:57
请问wifi模块能集成PPM输入和输出吗？就是可以作为单独的wifi和ppm两用的接收机。

wifi串口模块可以接mwc或者apm的串口控制四轴的。有人做过蓝牙串口的四轴。兔斯基迷你四轴。希望有人能弄出mwc或apm能用的程序。不懂编程，我也想弄。。

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作者: 果果四分卫    时间: 2014-10-28 22:06
楼主，apk的源码能不能放出来？

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作者: 长衫造纸农    时间: 2014-11-17 00:02
楼主公开的代码用什么软件运行的？

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作者: 长衫造纸农    时间: 2014-11-17 00:06
真的好想自己研究一个小四轴出来。

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作者: 拼命的、懂你    时间: 2014-11-22 19:24
楼主厉害了哇，真心不错，操控也很灵活

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作者: 小子啊~    时间: 2014-12-13 18:13
能否提供android端源码，，，，邮箱598388652@qq.com

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作者: pcf_8591    时间: 2014-12-21 21:47

避风港 发表于 2013-9-2 21:13
弱弱的问一句能不能把原理图和PCB文件发我一份，楼主好人

你好楼主给你资料了吗？

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作者: 苦行僧    时间: 2015-1-18 16:12
哥们，弄个电脑上位机吧，显示四轴3D运动状态

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作者: scfy2012    时间: 2015-1-27 12:48
主控和WIFI板哪里购买

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作者: ldfzwx    时间: 2015-3-1 11:47
太牛逼了，感谢分享

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作者: lock9403    时间: 2015-4-6 22:31
同问楼主能否提供android的代码，感激不尽，学习一下

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作者: lukgeeker    时间: 2015-4-21 10:12
不错！支持

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作者: dxw1984    时间: 2015-4-22 22:23

从前 发表于 2013-8-13 12:22
牛X！！顶起来！！

支持开源,学习中

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作者: lqq    时间: 2015-5-24 08:12
用avr行吗，stm32难不难

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作者: 653949915    时间: 2015-6-11 14:55

太牛了，太伟大了～～

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作者: xiaofeng    时间: 2015-6-27 08:09
你是哪个原来在淘宝开店的么

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作者: 无线FPV    时间: 2015-8-17 22:28
厉害，主要还全部是开源的，谢谢！

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作者: @曲终人散@    时间: 2015-8-20 10:22
超赞{:soso_e179:}

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作者: huxuebao    时间: 2015-10-22 16:02
好东西啊，谢谢楼主分享

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作者: 陌上红尘    时间: 2015-11-7 22:35
楼主好厉害

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作者: smilesmo    时间: 2015-11-18 17:02
你好，有个问题请教下，怎么把飞控程序刷进STM32啊？

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作者: xiaofeng    时间: 2017-3-28 23:36
安卓端开源么？？？原来在淘宝买过这个板子，但是一直没调好后来就放下了。。

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作者: 1195574893    时间: 2017-7-16 10:25
视频怎么看不了

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作者: 肥兔子爱吃肉    时间: 2017-12-28 13:32
支持开源，方便我们这些小白

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作者: 肥兔子爱吃肉    时间: 2017-12-28 13:35
为什么看不了视频了呢，好可惜啊

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