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标题: Android手机控制智能小车机器人代码 [打印本页]

作者: liuviking 时间: 2012-3-12 20:49
标题: Android手机控制智能小车机器人代码
目前主流的手机操作系统有塞班、安卓（Android）、Windows Mobile，对比了一下，首先，塞班是用C++写的，这么多门语言我唯独看到C++就头大···，放弃了···，Windows Moblie其实和之前发的电脑端程序基本是一样的，也就没什么意思了，最后决定选择目前正火的Android手机作为控制平台。
Android是个开源的应用，使用Java语言对其编程。于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具，用Java语言开发手机端的控制程序，原理就是通过获取蓝牙小车上的蓝牙模块的MAC地址，发起连接请求，并将数据通过Socket封包发送就OK了。
下面开始介绍Android手机端控制程序的编写：
首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。
然后新建一个Android项目，修改布局文件main.xml，代码如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<AbsoluteLayout
android:id="@+id/widget0"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
>
<Button
android:id="@+id/btnF"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="前进"
android:layout_x="130px"
android:layout_y="62px"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/btnL"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="左转"
android:layout_x="20px"
android:layout_y="152px"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/btnR"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="右转"
android:layout_x="240px"
android:layout_y="152px"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/btnB"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="后退"
android:layout_x="130px"
android:layout_y="242px"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/btnS"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="停止"
android:layout_x="130px"
android:layout_y="152px"
>
</Button>
</AbsoluteLayout>
这个布局文件的效果就是如视频中所示的手机操作界面。
然后是权限声明，这一步不能少，否则将无法使用安卓手机的蓝牙功能。
权限声明如下：
打开AndroidManifest.xml文件，修改代码如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.ThinBTClient.www"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0">
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
<activity android:name=".ThinBTClient"
android:label="@string/app_name">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
其中红色、加粗部分就是要添加的权限声明。
然后编写Activity中的执行代码，这些代码的作用就是发送指令，控制小车的运动。
代码如下：
package com.ThinBTClient.www;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.DialogInterface.OnClickListener;

import android.os.Bundle;
import android.provider.ContactsContract.CommonDataKinds.Event;

import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;

import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
public class ThinBTClient extends Activity {
private static final String TAG = "THINBTCLIENT";

private static final boolean D = true;
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;
private BluetoothSocket btSocket = null;
private OutputStream outStream = null;
Button mButtonF;

Button mButtonB;
Button mButtonL;
Button mButtonR;
Button mButtonS;

private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

private static String address = "00:11:03:21:00:43"; // <==要连接的蓝牙设备MAC地址

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);

//前进
mButtonF=(Button)findViewById(R.id.btnF);
mButtonF.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "1";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;

case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}
return false;
}

});
//后退
mButtonB=(Button)findViewById(R.id.btnB);
mButtonB.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "3";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;

case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}

return false;
}

});
//左转
mButtonL=(Button)findViewById(R.id.btnL);
mButtonL.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "2";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;

case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}

return false;

}
});
//右转
mButtonR=(Button)findViewById(R.id.btnR);
mButtonR.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "4";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;

case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}

return false;

}

});

//停止
mButtonS=(Button)findViewById(R.id.btnS);
mButtonS.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN)
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

String message = "0";
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
return false;
}

});

if (D)
Log.e(TAG, "+++ ON CREATE +++");
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (mBluetoothAdapter == null) {
Toast.makeText(this, "Bluetooth is not available.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}

if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Toast.makeText(this, "Please enable your Bluetooth and re-run this program.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}

if (D)
Log.e(TAG, "+++ DONE IN ON CREATE, GOT LOCAL BT ADAPTER +++");
}

@Override
public void onStart() {
super.onStart();
if (D) Log.e(TAG, "++ ON START ++");
}

@Override
public void onResume() {
super.onResume();
if (D) {
Log.e(TAG, "+ ON RESUME +");
Log.e(TAG, "+ ABOUT TO ATTEMPT CLIENT CONNECT +");
}
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
try {
btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Socket creation failed.", e);
}
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try {
btSocket.connect();
Log.e(TAG, "ON RESUME: BT connection established, data transfer link open.");
} catch (IOException e) {
try {
btSocket.close();
} catch (IOException e2) {
Log .e(TAG,"ON RESUME: Unable to close socket during connection failure", e2);
}
}

// Create a data stream so we can talk to server.
if (D)
Log.e(TAG, "+ ABOUT TO SAY SOMETHING TO SERVER +");
/* try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}

String message = "1";
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
*/
}

@Override
public void onPause() {
super.onPause();

if (D)
Log.e(TAG, "- ON PAUSE -");
if (outStream != null) {
try {
outStream.flush();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON PAUSE: Couldn't flush output stream.", e);
}
}

try {
btSocket.close();
} catch (IOException e2) {
Log.e(TAG, "ON PAUSE: Unable to close socket.", e2);
}
}

@Override
public void onStop() {
super.onStop();
if (D)Log.e(TAG, "-- ON STOP --");
}

@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (D) Log.e(TAG, "--- ON DESTROY ---");
}
}
可以看到，在这个程序中我直接把小车蓝牙模块的MAC地址给写进去了，其实更合理一点应该让程序运行后搜索周围蓝牙设备，然后选择需要连接的设备，获取它的MAC地址再连接，但是我为了图省事，就直接把我的小车的蓝牙MAC给定死了（反正也没那么多小车让我遥控~~~），这样一打开程序，手机将自动连接智能小车。
好了，手机端的开发到此介绍完毕~希望能为需要者提供一点帮助。
下一步是打算增加红外避障功能、超声波测距功能，机械手臂，如果有机会，以后再安装上火控系统发射钻天猴~

再次鄙视光显摆却不肯分享技术的装X党！
由于需要源代码的朋友太多，故贴上源工程的下载地址，各位可以到这里下载：
http://download.csdn.net/source/3242996
如果对编程足够熟悉的话，可以自己建立工程并直接复制本人博客中的代码，效果是一样的。
版权所有：Liuviking，转载请注明出处，O(∩_∩)O谢谢~

2011/11/19备注：此控制程序属于第一版，尚有诸多缺陷，仅供参考。目前第二版的蓝牙控制程序已经发出，帖子地址为：http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog/item/392b715133158d928d5430df.html

机器人创意工作室 群号：145181710

作者: 零用钱 时间: 2012-3-23 09:20
直接复制你的代码有错误提醒你知道是不是开发环境的问题你这个工程是建立在安卓什么版本上的？

作者: liuviking 时间: 2012-3-24 12:04

零用钱发表于 2012-3-23 09:20
直接复制你的代码有错误提醒你知道是不是开发环境的问题你这个工程是建立在安卓什么版本上的？

建立在2.2的版本，我稍后把整个源工程放上来吧。

作者: liweili201 时间: 2012-4-14 21:37
楼主不简单啊！
还有蓝牙版本的程序啊！

作者: robotStudio 时间: 2012-4-20 08:41
楼主的源码早就放出了，稍后我会整里一个比较详细的学习型文档供初级玩家参考。

作者: chuxueze 时间: 2012-5-10 15:17
强大版主真猛

作者: tyler88 时间: 2012-5-13 01:09
好的，学习

作者: maogefff 时间: 2012-5-29 17:45
第二版的蓝牙控制程序是直接放到手机里就能用了么？还需要改些什么地方么？我对蓝牙方面是一窍不通啊

作者: tspeak019 时间: 2012-6-3 18:13
厉害！！！！！

作者: angelinzy 时间: 2012-6-14 12:22
lz给个管理员吧- -啊啊啊啊啊啊啊好辛苦啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: angelinzy 时间: 2012-6-14 12:23
辉哥，膜拜一下，我灌水会不会被踢出去啊= =

作者: 业业 时间: 2012-6-29 18:47
牛B............

作者: 1608856815 时间: 2012-7-21 14:41
楼主厉害！！

作者: Siliyaying 时间: 2012-7-24 04:09
请问第二版蓝牙版本的源代码已经发布了咩？或者谁有第二版蓝牙源代码的可否发给我一下呢~万分感谢~

作者: viterhu 时间: 2012-7-27 08:36
哎，我先学学java再来

作者: aking_gong 时间: 2012-8-19 14:56
虚心学习。感谢

作者: YXX 时间: 2012-11-11 00:50
楼主有没有安卓的 wifi控制版本的啊？

作者: liuviking 时间: 2012-11-11 12:56

YXX 发表于 2012-11-11 00:50
楼主有没有安卓的 wifi控制版本的啊？

当然有，在论坛里找找。

作者: robotStudio 时间: 2012-11-17 17:22
好贴不顶是不对的。

作者: binz 时间: 2012-11-18 16:29

楼主牛逼啊，，，

作者: yuxuefly 时间: 2012-12-7 18:03
我会运用C#，但是，对安卓还是不行呀！小弟佩服！

作者: loveuyou34 时间: 2013-1-2 19:50
好贴啊,强帖啊,这要加分啊

作者: 肖华 时间: 2013-1-14 21:05
我太爱了我想想动手做了

作者: fengzi 时间: 2013-4-23 09:00
谢谢分享。。学习

作者: dongleivip 时间: 2013-4-28 20:10
上个图显示下界面多好的。。。

作者: dongleivip 时间: 2013-4-28 21:47
多谢大侠。找了老久了。

作者: zk0349 时间: 2013-5-12 13:21
你好猛。。。。

作者: zhao403 时间: 2013-5-16 16:10
好厉害！学习学习

作者: colwer 时间: 2013-5-19 13:30
我想问的是,wifi下能不能实现啊,不用蓝牙

作者: kanaman 时间: 2013-7-11 16:52
为什么进下载频道才能下载啊，最讨厌那个网站了，很难下载资料

作者: jamesliang 时间: 2013-8-27 09:47
好帖，最近也想做一个android控制智能小车

作者: leesqey 时间: 2014-5-5 09:53
老大你在CSDN社区放的蓝牙控制源码怎么只有apk文件，没有源码啊，很多人在说了啊

作者: liuviking 时间: 2014-5-5 11:14

leesqey 发表于 2014-5-5 09:53
老大你在CSDN社区放的蓝牙控制源码怎么只有apk文件，没有源码啊，很多人在说了啊

源码在本论坛。标签选错了没法修改，说的人基本都坐享其成的懒人。

作者: leesqey 时间: 2014-5-5 13:17

liuviking 发表于 2014-5-5 11:14
源码在本论坛。标签选错了没法修改，说的人基本都坐享其成的懒人。

呼呼，嗯，多动动手动动脑子比较好

作者: lanroness 时间: 2014-5-8 16:05
好贴不顶是不对滴~

作者: lanroness 时间: 2014-5-14 16:17
那对应于message = "3"，下位机中的情况判断中的case后面应该跟什么呢？我用case 3，case0x03更甚者case 51，case'3'都试过了，后面的指令就是不执行呀

作者: liuviking 时间: 2014-5-14 16:21

lanroness 发表于 2014-5-14 16:17
那对应于message = "3"，下位机中的情况判断中的case后面应该跟什么呢？我用case 3，case0x03更甚者case 51 ...

你发下去的是3，那么在下位机就应该是3的ASCII字符代码。

作者: lanroness 时间: 2014-5-14 16:23

lanroness 发表于 2014-5-14 16:17
那对应于message = "3"，下位机中的情况判断中的case后面应该跟什么呢？我用case 3，case0x03更甚者case 51 ...

用的是case： ‘3’

作者: 小小世界 时间: 2014-7-25 11:51
感谢楼主，对安卓不怎么熟悉，正在学习中

作者: Douma 时间: 2014-7-30 14:06
鄙视光显摆却不肯分享技术的装X党！赞！！！

作者: 小小世界 时间: 2014-9-2 00:49
用case： ‘3’我的那边也没成功啊，不过我改了一下，把＂message = "1";msgBuffer = message.getBytes();＂都改成＂int msgBuffer=1；＂然后单片机上是＂case： 3＂，他就能接收了，不知道其他人用什么方法．

作者: zichenyu 时间: 2014-11-5 09:56
楼主很强大，虚心学习中

作者: nsp 时间: 2015-2-12 12:57
楼主很强大，虚心学习中

作者: 帅到无极限 时间: 2015-3-30 21:13
楼主我想请教一下，手机控制基于arduino平台的机器人，这个代码可不可以参考一下

作者: liuviking 时间: 2015-3-31 10:12

帅到无极限发表于 2015-3-30 21:13
楼主我想请教一下，手机控制基于arduino平台的机器人，这个代码可不可以参考一下

你用的Arduino代码是哪个？

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-2 15:08

liuviking 发表于 2015-3-31 10:12
你用的Arduino代码是哪个？

哦，你好，这样子的，我如果编写一个ui界面，设定按指定的按钮，然后通过蓝牙发送简单的信号，比如1,2，蓝牙的接收端接收到‘1这个信号后，在执行相应的操作，也就是说我app代码中没有包含有控制机器人运动的代码，运动的代码是事先download到机器人的芯片上的，这样子我的app太过于简单化了。
我的问题就是可不可以在app上编写有控制机器人运动的代码，如果可以，究竟怎么实现，衷心向楼主请教

作者: liuviking 时间: 2015-4-2 15:19

帅到无极限发表于 2015-4-2 15:08
哦，你好，这样子的，我如果编写一个ui界面，设定按指定的按钮，然后通过蓝牙发送简单的信号，比如1,2， ...

可以的，上位机编排动作，然后发送一系列数据下去，例如这个：http://www.wifi-robots.com/thread-7654-1-1.html

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-2 15:23

liuviking 发表于 2015-4-2 15:19
可以的，上位机编排动作，然后发送一系列数据下去，例如这个：http://www.wifi-robots.com/thread-7654-1 ...

我先看一下，感谢楼主回复

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-3 21:25

liuviking 发表于 2015-4-2 15:19
可以的，上位机编排动作，然后发送一系列数据下去，例如这个：http://www.wifi-robots.com/thread-7654-1 ...

楼主可以讲述一下这句代码是什么意思，有什么用，我安卓底子弱，多谢
outStream = btSocket.getOutputStream();

作者: liuviking 时间: 2015-4-3 22:03

帅到无极限发表于 2015-4-3 21:25
楼主可以讲述一下这句代码是什么意思，有什么用，我安卓底子弱，多谢
outStream = btSocket.getOutputSt ...

获得输出流

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-3 22:28

liuviking 发表于 2015-4-3 22:03
获得输出流

那这个输出流在这个程序段所获得的信息或者字节是什么

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-3 23:05

帅到无极限发表于 2015-4-3 22:28
那这个输出流在这个程序段所获得的信息或者字节是什么

过程不是很了解当ACTION_Down时，获得输出流，并且设置message为1，而当ACTION_UP时，又得到一个输出流，设置message为0，有什么作用，它最后通过蓝牙传给下位机的是哪些数据，求大神指点一下

作者: liuviking 时间: 2015-4-4 09:34

帅到无极限发表于 2015-4-3 23:05
过程不是很了解当ACTION_Down时，获得输出流，并且设置message为1，而当ACTION_UP时，又得到一个输出流， ...

输出流用于发送数据。按下时发出1，松开后发送0

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-7 12:18

liuviking 发表于 2015-4-4 09:34
输出流用于发送数据。按下时发出1，松开后发送0

哦哦，懂了一些，还有一个问题拜托楼主不厌其烦地回答，为什么每次按钮松开后都要发送一个数据0，下位机接收后有什么用，谢谢

作者: liuviking 时间: 2015-4-7 12:20

帅到无极限发表于 2015-4-7 12:18
哦哦，懂了一些，还有一个问题拜托楼主不厌其烦地回答，为什么每次按钮松开后都要发送一个数据0，下位机 ...

松开后车总要停止呀，0就是停止

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-7 12:23

liuviking 发表于 2015-4-7 12:20
松开后车总要停止呀，0就是停止

对喔，感谢楼主了楼主，祝楼主生活愉快

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-9 21:01

帅到无极限发表于 2015-4-7 12:23
对喔，感谢楼主了楼主，祝楼主生活愉快

不好意思，楼主，我想做一个搜索蓝牙设备，在你这个发送指令的基础上，应该怎么做

作者: 帅到无极限 时间: 2015-4-9 21:23

帅到无极限发表于 2015-4-9 21:01
不好意思，楼主，我想做一个搜索蓝牙设备，在你这个发送指令的基础上，应该怎么做

我想保留你的发送指令的代码，但想弄一个按下一个按钮后命令系统去搜索蓝牙设备，可是我检验到但我不用你那个on Start（）后面一系列的程序后，单击按钮，app会停止运行，这个问题应该怎么解决，恳请能得到楼主的回复。

下面这个是我一个普普通通的按键
search=(Button)findViewById(R.id.search);
         search.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){


@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub

int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
//DisplayToast("套接字关闭失败！");
BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
         if (!adapter.isEnabled()) {
            adapter.enable();
                                    //搜索蓝牙设备代码
         }

break;
}
return false;}
         });

作者: ming 时间: 2015-9-29 17:05
学习学习………

作者: 学员2015 时间: 2016-2-14 20:51
值得学习！学习！

作者: 月一鸣 时间: 2016-3-13 13:46
弄得我都想自己也写一个了，虽然不会Java

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