六足爬行机器人图纸 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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作者: 开心 时间: 2013-1-20 19:14
谢谢你，我也下载一个。

作者: ttzaio 时间: 2013-1-20 19:24
其实主要是程序、赞奇哥、

作者: rl19871988 时间: 2013-1-20 19:47
能不能把程序也分享下！！这是重点

作者: 赤龙之吼 时间: 2013-1-20 19:50

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:47
能不能把程序也分享下！！这是重点

驱动板买的现成的

作者: rl19871988 时间: 2013-1-20 19:58

赤龙之吼发表于 2013-1-20 19:50
驱动板买的现成的

那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

作者: 赤龙之吼 时间: 2013-1-20 20:19

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:58
那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

网上搜舵机驱动板 168的那种白色的就是

作者: 赤龙之吼 时间: 2013-1-20 20:20

ttzaio 发表于 2013-1-20 19:24
其实主要是程序、赞奇哥、

程序有个跟51通讯的  例子：#include <STC12C5A60S2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#include <string.h>
sbit p1=P1^0;
sbit p2=P1^1;
void UART_init (void)
{
EA = 1;
ES = 1;
PCON |= 0x80;  //使能波特率倍速位
SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40;  //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xfe;  //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0f;  //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20;  //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFA;  //设定定时初值
TH1 = 0xFA;  //设定定时器重装值
ET1 = 0;  //禁止定时器1中断
TR1 = 1;  //启动定时器1
}

void DELAY_MS (uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void UART_R (void) interrupt 4  using 1
{
   unsigned char UART_data;
   RI = 0;
   UART_data = SBUF;
}

void UART_T (unsigned char UART_data)
{
SBUF = UART_data;
while(TI == 0);
TI = 0;
}

void UART_TC (unsigned char *str)
{
  while(*str != '\0')
  {
   UART_T(*str);
   *str++;
  }
  *str = 0;
}
void main (void)
{
  UART_init();
  while(1)
{
if(p1==0)
{UART_TC("#16P1000#24P2000T2000\r\n");
  DELAY_MS (1500);}
if(p2==0)
{UART_TC("#16P1800#24P1000T2000\r\n");
  DELAY_MS (1500);}
}
}

作者: 赤龙之吼 时间: 2013-1-20 20:25

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:58
那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=kvmb77e22bc

作者: oatoner 时间: 2013-1-21 12:50
good good {:2_37:}

作者: basbkn 时间: 2013-1-21 18:57
图纸在那只有相片{:2_25:}

作者: 赤龙之吼 时间: 2013-1-21 19:09

basbkn 发表于 2013-1-21 18:57
图纸在那只有相片

{:2_29:}

作者: larryhua 时间: 2013-1-21 20:39
在哪里下载啊

作者: mmtt310 时间: 2013-2-3 22:19
感谢楼主，谢谢！！

作者: ★。★ 时间: 2013-5-25 16:01
bu cuo 不错啊。忽忽

作者: 五号生物 时间: 2013-6-4 11:17
GOOD~!赞一个~

作者: manrong 时间: 2013-7-15 22:30
高手啊，学习了。

作者: xiao9527 时间: 2014-7-21 23:04
很有型，这类机械比较复杂吧

作者: 光明下的影子 时间: 2014-7-22 11:41
觉得控制行动的程序略复杂……

作者: I_Feng丰 时间: 2015-5-2 17:14
谢谢无私的分享，学习了。

作者: 飞鱼流星 时间: 2015-5-20 21:38
楼主好厉害，请教下楼主做这个大概花了多久啊?

作者: jedihe 时间: 2015-5-28 09:29
谢谢楼主分享，闲下来学习一下

作者: Hmkz 时间: 2015-8-31 15:08
做的很专业

作者: song2000197 时间: 2015-9-1 09:32
东东不错，是用的什么板子，arduino的，还是51的，有程序共享吗？

作者: 562047964 时间: 2016-2-23 17:03
太给力了感谢楼主分享

作者: ad227 时间: 2016-11-16 12:10
不错！…………分享美德

作者: 177 时间: 2017-11-21 15:46

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