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标题: wifi小车控制端(windows和android) [打印本页]

作者: fcoolt 时间: 2012-12-17 11:36
标题: wifi小车控制端(windows和android)
开发的wifi小车控制端，windows版本的采用VS2008开发的，android是在eclipse下开发。
视频采用视频流方式采集，发给大家作为开发参考之用，目前程序可能还存在一些小问题，希望大家批评指正:)

作者: robotStudio 时间: 2012-12-17 12:05
顶起来。。。

作者: juntangsong 时间: 2012-12-17 12:07
顶起来。。。。

作者: helloandroid 时间: 2012-12-17 12:24
支持，正需要这个

作者: ~V~shrimp@@@ 时间: 2012-12-17 18:34
这个不顶还等什么

作者: yuxuefly 时间: 2012-12-17 19:22
我表示严重支持

作者: baogmwiqpl 时间: 2012-12-18 09:03
支持:)支持

作者: 梦幻v8 时间: 2012-12-18 12:17
支持，正好学习下

作者: xxzxzmm 时间: 2012-12-18 17:02
顶一个啊

作者: 开心 时间: 2012-12-18 21:38
:):):):):)

作者: hdm1981 时间: 2012-12-18 22:54
HAODONGDONG

作者: zncs520 时间: 2012-12-18 23:14
非常支持这种

作者: chengxing007 时间: 2012-12-20 21:27
顶楼主，要好好学习学习

作者: cigar888 时间: 2012-12-21 02:24

开心发表于 2012-12-18 21:38

太感激楼主了，好好学习

作者: igift 时间: 2012-12-21 21:39
感谢分享，顶起

作者: yclzh 时间: 2012-12-21 22:22
支持！拿来研究研究。

作者: 青菜叶子8 时间: 2012-12-22 11:34
果断支持读学习学习

作者: hanzhistar 时间: 2012-12-22 15:50
支持一下

作者: 梦幻v8 时间: 2012-12-24 11:34
支持，正需要这个

作者: 小丢zxj 时间: 2012-12-25 18:45

好东西是要顶起来的。

作者: 林林 时间: 2012-12-25 23:05
这个是源代码吗

作者: jxjt 时间: 2012-12-31 14:45
:):)谢谢。

作者: 家jia189 时间: 2012-12-31 19:19

作者: Jason022 时间: 2013-1-1 22:19
多谢楼主，支持开源!

作者: wuningbo 时间: 2013-1-7 20:48
学习一下。。。

作者: qiaojunfeng 时间: 2013-2-19 09:28
感谢！！{:3_48:}

作者: 7929524 时间: 2013-2-19 10:45
小手一抖，经验到手，何乐而不为

作者: chenjw1052 时间: 2013-2-22 11:57
学习学习，谢谢开源

作者: 123刘艳新 时间: 2013-3-12 20:09
顶顶顶！！！

作者: 76256717 时间: 2013-3-13 00:07
先顶，慢慢看。。。。

作者: jir11111 时间: 2013-4-2 12:17
很棒呀，感谢！

作者: kgdghlg 时间: 2013-4-20 19:07
不顶不行，要的就是这个

作者: botao258 时间: 2013-4-25 19:35
看看android端的控制软件如何

作者: 刀切 时间: 2013-5-3 22:13
感谢提供，帮顶！

作者: bn1942 时间: 2013-5-9 14:06
感谢分享，谢谢。

作者: lwwby926 时间: 2013-5-9 14:10

这正是需要的，顶起

作者: ryangecko 时间: 2013-5-15 10:43
非常感谢谢!!

作者: zk0349 时间: 2013-5-15 19:21
下来看看。。。先顶一个

作者: zk0349 时间: 2013-5-15 19:32
为什么我看不到你得控制界面呢？安卓环境我也配置好了，可以自己建工程的，，为啥看不到你的界面只能看到程序，，求指导啊

作者: 攻城士 时间: 2013-5-27 12:30
顶楼主一个！！

作者: wu_k30 时间: 2013-5-27 23:34
不知我的平板上可以用不？

作者: qiaojie3939 时间: 2013-5-28 15:06
支持，正好学习下

作者: WinnerHsu 时间: 2013-5-31 11:04
感謝您~很需要這個!!趕快來去下載看看>_<

作者: WinnerHsu 时间: 2013-5-31 11:13
很需要第二個程式~感謝您的分享><!!

作者: 聆听春天 时间: 2013-6-1 10:10
{:soso_e103:}

作者: killer_neu 时间: 2013-6-7 15:56
希望对我有帮助

作者: michaellh 时间: 2013-6-7 21:29
有源码吗？感谢！

作者: sailor0908 时间: 2013-6-13 08:47
正需要这个软件,谢谢楼主

作者: zymale 时间: 2013-7-20 22:30
分享的帖子必须顶顶顶

作者: good531 时间: 2013-7-20 23:35
谢谢，学习一下！

作者: amateur321 时间: 2013-7-22 22:24
看起来，要花金币才能学习学习啊！

作者: sy0031 时间: 2013-7-23 14:19
{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e181:}厉害啊

作者: puyangang 时间: 2013-8-8 15:24
下载下来看看

作者: 懒猫开讲 时间: 2013-8-19 17:08
只想说非常感谢楼主啊~

作者: qcfy 时间: 2013-8-29 10:45
非常感谢楼主的分享啊！

作者: zhongchun 时间: 2013-9-11 21:07
谢谢楼主分享，有源码！

作者: zhongchun 时间: 2013-9-11 21:17
谢谢分享，有源码参考。

作者: hqq321a 时间: 2013-9-13 19:44
支持啦，谢谢了

作者: cp3 时间: 2013-10-13 20:37
顶起来，正好学习需要

作者: 未来的未来 时间: 2013-10-29 12:21
不错，顶。

作者: hamtitan 时间: 2013-11-19 12:32
好啊，下载啊

作者: dengshaoyong 时间: 2013-11-19 21:24
一定要顶下{:3_59:}

作者: yilia 时间: 2013-11-27 09:52
谢谢分享{:soso_e113:}

作者: xqzhang 时间: 2013-11-28 17:32
急求一个能控制小车的android程序啊、、、

作者: 幽玄雨轩 时间: 2013-12-1 23:35
给力，支持

作者: HZ_Viki 时间: 2013-12-9 10:45
多谢楼主分享！可以学习一下

作者: q1q1q1q1 时间: 2013-12-12 14:50
视频运行一段时间后，出现错误。数据有值。

作者: 76256717 时间: 2013-12-18 15:54
顶起来。。。

作者: HZ_Viki 时间: 2013-12-26 20:36
多谢分享，正好学习一下～～

作者: 攻城士 时间: 2013-12-28 22:08
顶一个，学习啦！！！

作者: xuphone 时间: 2014-1-10 14:27
{:soso_e183:}非常感谢楼主{:soso_e181:}

作者: 看星星的豆豆 时间: 2014-1-10 21:20
要是能放个截图观赏一下就好了，

作者: tangta15 时间: 2014-3-2 22:34
顶起来谢谢网友的无私贡献

作者: 大辉 时间: 2014-3-4 16:21
好东西，正需要

作者: q374415481 时间: 2014-3-5 21:13
奇怪安卓的下载了解压出来是文件

作者: jikici 时间: 2014-3-12 10:40
正需要这个呢非常感谢！！！

作者: @…！！！！爱 时间: 2014-3-21 22:56
顶起来。。。。

作者: shuishou129 时间: 2014-3-22 23:10
下来看看学习

作者: thuning 时间: 2014-5-23 00:04
支持支持！！！

作者: 龙行天下 时间: 2014-5-23 19:21
先留着，等有空在搞

作者: pybok 时间: 2014-5-24 22:18
太棒了，高手

作者: libin98888 时间: 2014-5-25 10:46
顶起来支持学习学习

作者: 麦兜 时间: 2014-5-25 21:35

支持，正好学习下

作者: HZXH 时间: 2014-5-26 14:43
支持，正需要这个

作者: libin98888 时间: 2014-5-27 13:50
顶起来学习

作者: hlt192 时间: 2014-6-1 20:01
楼主，你这个Android程序是发送什么指令来控制小车的？
与单片机程序怎么对接？

作者: jayyuz 时间: 2014-7-7 13:36
支持楼主开源

作者: zhou924669073 时间: 2014-7-29 09:19
顶一个学习啊

作者: DreamGod 时间: 2014-7-31 15:42
必须支持呀

作者: wnfc 时间: 2014-8-21 09:51
貌似安卓程序不完整，没有看到小车运动的控制部分

作者: wnfc 时间: 2014-8-21 09:54
找到了，不过和自己的下位机数据包格式不一样，数据包这东西调试起来真是不容易

作者: maxrdnew 时间: 2014-8-21 11:39

支持，正好学习下

作者: wnfc 时间: 2014-8-21 14:31
好不容易调试好了，不过小车运动明显有延迟啊，不知道是不是可以修改线程睡眠那里的时间，不过改了还是会出现按键无反应，有时候一按会连续运动，即使按键弹起。我把最后部分代码贴出来，烦请高手指点一下，谢谢!

private Runnable mRunnable = new Runnable()
{
public void run()
{
while(true)
{
if(Send_CMD_Status==0)
{
try
{
Thread.sleep(50);
//Thread.sleep(1);
} catch (InterruptedException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
continue;
}
if(Send_CMD_Status>0) Send_CMD_Status--;

if(Cam_Reset_Status==2)
{
Cam_Reset_Status = 1;

CmdBuffer[1] = (byte)0x01;
CmdBuffer[2] = (byte)0x02;
Cam_UpDown = 0x7B;
CmdBuffer[3] = (byte)Cam_UpDown;
}
else if(Cam_Reset_Status==1)
{
Cam_Reset_Status = 0;

CmdBuffer[1] = (byte)0x01;
CmdBuffer[2] = (byte)0x01;
Cam_LeftRight = 0x5A;
CmdBuffer[3] = (byte)Cam_LeftRight;

}
else
{
Cam_Reset_Status = 0;
}

try
{
//连接服务器
mSocketClient = new Socket(CtrlIp,Integer.parseInt(CtrlPort));
//取得输入、输出流
//mBufferedReaderClient = new BufferedReader(new InputStreamReader(mSocketClient.getInputStream()));
//mPrintWriterClient = new PrintWriter(mSocketClient.getOutputStream(), true);
mSocketClient.getOutputStream().write(CmdBuffer);
//mSocketClient.getOutputStream().write(CmdBuffer);
mSocketClient.close();

// Thread.sleep(100);
Thread.sleep(10);
}
catch (Exception ex)
{
mSocketClient = null;
}

}

}
};

作者: wnfc 时间: 2014-8-21 14:32
补充一下车子前进后退部分的指令发送代码吧，这样大家看的清楚些

BackWard.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
{
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event)
{
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
CmdBuffer[2] = (byte)0x02;
CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
Send_CMD_Status = -1;
        break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
CmdBuffer[2] = (byte)0x00;
CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
Send_CMD_Status = 1;
break;
default:
break;
}
return false;
}
});

ForWard.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
{
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event)
{
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        //mPrintWriterClient.print("W");
        CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
CmdBuffer[2] = (byte)0x01;
CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
Send_CMD_Status = -1;
        break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
CmdBuffer[2] = (byte)0x00;
CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
Send_CMD_Status = 1;
break;
default:
break;
}
return false;
}
});

作者: dxw1984 时间: 2014-9-5 20:50
继续学习，早日做成自己的wifi小车

作者: huangshire 时间: 2014-9-9 15:38
支持，正需要呢。

作者: zippoking 时间: 2014-9-16 17:27
顶一个这个太棒了

作者: i10709394 时间: 2014-9-17 16:08
thx for sharing

作者: 期待zhē鉨 时间: 2014-9-19 08:10
顶一个。。。。

作者: 堕落的糖果 时间: 2014-10-21 16:37
学习一下，正在自己做呢，希望能成功~

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