轮式小车[轮距]与[轴距]关系的简单分析 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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因为小车在制作过程中，车体尺寸大多是爱好者根据自己的需要自行设计的，所以在这里采用举例的方式说明各种轮距和轴距的情况下，对小车运行状态的影响。

单纯分析轮距与轴距对小车运行的影响，可以大致分为三类：

1、轴距大于轮距

2、轴距等于轮距

3、轴距小于轮距

首先来看第一种【轴距大于轮距】的情况，这种布置方式从外观上更接近于实际车辆的形式，但是在四轮都非转向轮的情况下，对小车的转向运行却有这很大的影响。因为前进、后退等情况基本都没有问题，所以只对小车转向受力做简单分析。

下图中表示的是四驱小车右转的情况，因为是四驱小车，在四轮的理想状态下驱动力相等时，其旋转中心位于车体中心位置。

各轮的真正旋转轴线位于车轮自身中心与小车中心的连线上（图中红色线条）。所以车轮的实际运行轨迹应近似于图中黄线表示的轨迹，按照车辆实际运行方向（黄色箭头）来分解车轮驱动力（红色箭头），可以清楚的看出来，车轮往驱动力运转方向提供的驱动力要小于向轮轴方向的轴向力，也就是说，小车能够实现旋转动作，但是有一大半的动力浪费在轮子与轮轴的摩擦面上了。在这种情况下，有可能出现小车驱动电机电流变大或者发热的现象。而且这种情况也会随车轴距与轮距差距的增大而增强。

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再看看【轴距等于轮距】的情况，按照理想状态来分析，应该是（红色箭头表示的）两个方向的力刚好相等，也就是说，阻力还是有的，只是比第一种情况小一些罢了。

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最后来看【轴距小于轮距】，同样按理想状态分析，车轮滚动方向的驱动力已经大于轴向力了，也就是说，动力大多用于小车运行，而非浪费在摩擦上面。

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