WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27发布与开通双向数据设置 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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所做变更为：
1、使用重新设计的新机器人数据引擎CommandEngine.dll V2R03，所有数据接收均采用事件驱动，数据回传精度提高到百分百无误，增加连接异常的提示。
2、调整 UI，视频窗口略有加大，看起来有宽屏的感觉。
3、去除原有的电量表，加上新的电量表，同时加入了“电量”、“温度”、“湿度”、“辐射”四个传感器指示器。
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四个传感器是可以自由设置的，设置方法为：平台设置-》传感器显示设置，从左到右分别为传感器1-传感器4，在这里可以分别设置这四个传感器的名称和类型位。四个指示器最大值为10，最小值为0，此处的类型位即我们驱动板协议的 “ FF 类型位命令位数据位 FF ”里面的类型位，取值为0-255的十进制数，下位机发送指令时，类型位的值取与传感器类型位一致的16进制即可。
例如：设置第一个传感器名称为“电量”，类型位为96，那么96对应的16进制值为0x60，下位机若要发送电量数据，只需要发送 "FF 60 数据值 00 FF"上来即可，上位机会把数据值转换为电量指示器值显示出来。此处上行协议与下行协议对比略有变更，其命令位作为首选的数据位，且在下位机发送前预先换算成0-10以内数值。
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4、加入了WIFI信号强度显示表，如图，界面上的WIFI信号强度会随距离减小，提醒操作者当前与机器人连接的WIFI强度。
5、显示界面加入了WIFI断线警告提示，如果WIFI信号强度低于2时，会在视频界面上出现文字警告提示，提醒操作者及时回到WIFI覆盖范围。

下载地址：
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+++++++++++++++++++++++++++使用V1.27版上位机控制平台请注意！++++++++++++++++++++++++++++++
由于V1.27版上位机平台采用的驱动引擎V2B03为全数据双向式引擎，故必须确保双向数据通路均正常才能顺利初始化WIFI控制，而我们的WIFI板默认是单向的数据传递，从下位机传到控制端的数据是被限制的，因此，需要给WIFI板的配置进行一个小的修改，使其支持双向数据传递，才能正常使用V1.27版上位机。

如果没有配置过双向数据功能的WIFI数传模块，当有数据从下位机回传上来到时候，会出现如下提示：
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原因就是没有放开WIFI板的双向数据功能，导致WIFI板接收到串口数据之后认为是非法操作，从而断开了网络连接服务。

那么如何配置呢？
1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1进入WIFI板的管理系统，找到密码设置项，重新设置一下密码，保存、重启。这一步一定要做，否则后面使用winscp登录时无法登录。

2、使用winscp登录WIFI板，登录用户名root，密码就是第一步设置的密码，协议选择SCP。

3、到/etc/inittab文件，把该文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号，保存后，重启WIFI板。
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至此，WIFI板已经开通双向数据传输功能，可以正常使用V1.27上位机所有的数据回传功能了！各位若是仔细研究会发现，V1.27上位机的数据回传功能会让你非常的方便地获得下位机的传感器数据，从而拓展出很多炫酷的功能！

by liuviking

WIFI机器人网·机器人创意工作室

作者: sky.0517 时间: 2012-10-27 22:38
沙发！支持老大！

作者: 扛枪 时间: 2012-10-27 22:39
热烈祝贺~~~~前排占位啊~~~~~

作者: icz 时间: 2012-10-27 22:39
抢鲜试用！

作者: qqesee 时间: 2012-10-27 22:41
支持老大！前来占座

作者: c892712145 时间: 2012-10-27 22:47
不错哦，老大

作者: cbhs 时间: 2012-10-27 23:08
多谢楼主！辛苦了！

作者: cbhs 时间: 2012-10-27 23:09
性能是越来越强啊！！！

作者: chenteng5 时间: 2012-10-27 23:13
老大厉害又出新鲜的了支持

作者: icz 时间: 2012-10-27 23:14
现在wifi模式怎么一点就退啊，1.26的时候没问题，

作者: liuviking 时间: 2012-10-27 23:23

icz 发表于 2012-10-27 23:14
现在wifi模式怎么一点就退啊，1.26的时候没问题，

不会啊，刚刚特意测试了一下，重启PC一下看看？

作者: 豆芽 时间: 2012-10-28 09:21
老大太牛X了，这么快又有更新了

作者: wu_k30 时间: 2012-10-28 19:41
楼主，我在用无线手柄控制小车发现一个问题。就是舵机不容易控制即不象在电脑上用鼠标可以在舵机上调上调下的。在手柄上就是一点一下舵机的把摄像头往一方向一丢，没有那种慢调的动作。。。。。。。。。

作者: 清风博客 时间: 2012-10-28 19:50
顶！！！太谢谢了！！

作者: ~V~shrimp@@@ 时间: 2012-10-28 20:34
辛苦了非常感谢

作者: icz 时间: 2012-10-28 22:13

liuviking 发表于 2012-10-27 23:23
不会啊，刚刚特意测试了一下，重启PC一下看看？

我是1.26没有卸载就装了1.27，今天试了下还是一样的问题。。没有错误信息

作者: gun44 时间: 2012-10-29 09:26
老大厉害。
想问一下，如果要得到温度、湿度等数据，驱动板是否要安装传感器？

作者: Xiaoxiongai3 时间: 2012-10-29 13:38
马上就能用到了

作者: 北国香帅 时间: 2012-10-29 17:37
绝对的啊

作者: doufuyu 时间: 2012-10-29 18:43
不错

作者: 豆芽 时间: 2012-10-29 18:52
上位机下载后无法安装，WI7 64位！NET4.0有的，1.26可以装的

作者: liuviking 时间: 2012-10-29 20:01

豆芽发表于 2012-10-29 18:52
上位机下载后无法安装，WI7 64位！NET4.0有的，1.26可以装的

我的也是1.26····报什么错误？卸载掉1.26之后试试。

作者: 豆芽 时间: 2012-10-29 21:05

liuviking 发表于 2012-10-29 20:01
我的也是1.26····报什么错误？卸载掉1.26之后试试。

卸载了，还重装了NET 还是显示不行。有点蛋疼。

作者: liuviking 时间: 2012-10-29 21:15

豆芽发表于 2012-10-29 21:05
卸载了，还重装了NET 还是显示不行。有点蛋疼。

默认安装在D盘，看看是不会D盘有问题。

作者: HJX 时间: 2012-10-30 08:19
这个控制真好，羡慕啊。

作者: 豆芽 时间: 2012-10-30 09:52
原来是没D盘的原因，这是个小BUG！

作者: kulong223 时间: 2012-10-30 09:59
修改命令那里只有你们的wifi板可行吗?

作者: zhanxian 时间: 2012-10-30 10:16
先看看，谢谢分享

作者: prophet000 时间: 2012-10-30 15:23

能不能弄成绿色版的呢，不用安装就是爽呀，也方便升级，直接下载就能用

作者: xdy12530 时间: 2012-11-3 13:36
楼主软件更新的实在是太快了，非常好的功能，非常快递速度。太强大了！

作者: florgx 时间: 2012-11-3 18:43
本帖最后由 florgx 于 2012-11-3 18:46 编辑

终于验证会员了，这个像搞好就了，可能这个星期就可以车子走起来了，哈哈哈。

金山提示有病毒，我添加信任了，不会真的有毒吧！！！

作者: florgx 时间: 2012-11-3 18:54
为什么打不开，需要.NET Framework4.0什么的，可是我电脑已经安装有.NET Framework4.0了啊

作者: liuviking 时间: 2012-11-3 19:10

florgx 发表于 2012-11-3 18:43
终于验证会员了，这个像搞好就了，可能这个星期就可以车子走起来了，哈哈哈。金山提示有病毒，我添加信 ...

放心，我没那么损。
打不开重装一下Framework4.0和3.5

作者: florgx 时间: 2012-11-3 21:10

liuviking 发表于 2012-11-3 19:10
放心，我没那么损。
打不开重装一下Framework4.0和3.5

我重装了，可以用了。我相信你的啦，呵呵。

作者: SmartEmbed 时间: 2012-11-3 22:29
太好了，好漂亮的啊，太伟大了

作者: 水门王 时间: 2012-11-4 10:31

谢谢楼主

作者: pybok 时间: 2012-11-4 15:59
刘兄，”我们论坛的WIFI板默认是单向的数据传递，从下位机传到控制端的数据是被限制的“，不会吧？原来的超声波数据不是可以回传吗？

作者: liuviking 时间: 2012-11-4 16:05

pybok 发表于 2012-11-4 15:59
刘兄，”我们论坛的WIFI板默认是单向的数据传递，从下位机传到控制端的数据是被限制的“，不会吧？原来的超 ...

可以，默认发货的板子是刚刷好系统的，刚刷完的是没有放开这个配置，自己调整一下就行了。

作者: caijin 时间: 2012-11-5 16:57
谢谢楼主分享！！

作者: nangongyuan 时间: 2012-11-11 19:00
挺好用的，不错不错

作者: 错觉 时间: 2012-11-12 10:11
支持

作者: jack_ye 时间: 2012-11-12 22:46
哎呀~~~怎么分成这么多个附件啊~~不是骗钱么………………

作者: liuviking 时间: 2012-11-12 23:33

jack_ye 发表于 2012-11-12 22:46
哎呀~~~怎么分成这么多个附件啊~~不是骗钱么………………

没设金币，不扣钱。讲话请注意一下修辞。

作者: jack_ye 时间: 2012-11-14 22:18

liuviking 发表于 2012-11-12 23:33
没设金币，不扣钱。讲话请注意一下修辞。

哦，是的，的确不扣钱，抱歉说错了！

作者: gd中国心 时间: 2012-11-17 12:21
大家顶啊，这么好的帖子，楼主辛苦了

作者: qq290168605 时间: 2012-11-26 16:29
多谢楼主！辛苦了！

作者: ★枫缘铭旭 时间: 2012-11-27 21:31
支持支持，感谢楼主！

作者: empc 时间: 2012-11-28 13:33
安装时提示,wifirobots是无效的短文件名

作者: botao258 时间: 2012-11-28 22:10
不错，学习学习，不知道啥时候也能自己写个

作者: 换号了 时间: 2012-11-29 15:16
个人感觉应该赋予技术人员高点权限..这样上传下载附件不是办法

作者: zxcvxj1 时间: 2012-12-2 20:41
楼主强大楼主辛苦了~~~~

作者: 追风筝的人 时间: 2012-12-3 03:09
正是我所需要的，老大厉害，顶……

作者: zhinengshijie 时间: 2012-12-7 16:27
这个版本，开发者模式，发送的是以十六进制吗，我用pc串口发正常，但是用这个客户端发，发在调试助手显示，能收，但运行不对，请教楼主~~~

作者: liuviking 时间: 2012-12-7 21:20

zhinengshijie 发表于 2012-12-7 16:27
这个版本，开发者模式，发送的是以十六进制吗，我用pc串口发正常，但是用这个客户端发，发在调试助手显示 ...

16进制的。

作者: 地狱火猪 时间: 2012-12-8 18:13
用了就要支持。:)

作者: zhinengshijie 时间: 2012-12-8 21:01

liuviking 发表于 2012-12-7 21:20
16进制的。

wr703 ，和51单片机连，用考虑电平问题吗

作者: zhinengshijie 时间: 2012-12-8 21:02

zhinengshijie 发表于 2012-12-8 21:01
wr703 ，和51单片机连，用考虑电平问题吗

我发现数据发的对，但是总是不实现功能那？

作者: liuviking 时间: 2012-12-8 21:47

zhinengshijie 发表于 2012-12-8 21:02
我发现数据发的对，但是总是不实现功能那？

查一下你单片机解析那块的程序是否正确？

作者: lingxiao1980 时间: 2012-12-8 22:39
软件很好用

作者: lingxiao1980 时间: 2012-12-8 22:49
谢谢老大，

作者: zhinengshijie 时间: 2012-12-9 08:12

liuviking 发表于 2012-12-8 21:47
查一下你单片机解析那块的程序是否正确？

是对的啊，我用电脑发和路由器相同的指令，能实现，但路由器却不行

作者: liuviking 时间: 2012-12-9 10:55

zhinengshijie 发表于 2012-12-9 08:12
是对的啊，我用电脑发和路由器相同的指令，能实现，但路由器却不行

路由那端的ser2net运行不正常？这种情况很少见，可以尝试重刷一下路由系统看看。

作者: chengxing007 时间: 2012-12-16 10:21
支持楼主，做得很好

作者: 深海的孤独 时间: 2012-12-24 12:08
买了版下载来试试

作者: 青菜叶子8 时间: 2012-12-24 14:29
到处是人才膜拜

作者: 青菜叶子8 时间: 2012-12-24 15:17
下载袭来学习学习

作者: florgx 时间: 2013-1-1 16:52
要是舵机能有小键盘的上下左右键来控制就好了{:3_46:}

作者: cdsyz261 时间: 2013-1-1 19:30
V5啊，如果我把http://192.168.1.1:8080/?action=stream输入下载栏下载的是什么啊

作者: liuviking 时间: 2013-1-1 20:43

florgx 发表于 2013-1-1 16:52
要是舵机能有小键盘的上下左右键来控制就好了

有想过，但是我开发的PC是笔记本，没有小键盘，就没法搞了。

作者: veatime 时间: 2013-1-1 23:53
请问有源码吗?

作者: liuviking 时间: 2013-1-2 10:53

veatime 发表于 2013-1-1 23:53
请问有源码吗?

源码在这里WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台源工程文件 http://www.wifi-robots.com/thread-937-1-1.html

作者: loveuyou34 时间: 2013-1-2 11:10
好贴啊,强帖啊,这要加分啊

作者: lfju 时间: 2013-1-6 22:23
太牛B了....

作者: ken0912 时间: 2013-1-12 10:21
學習了!謝謝!

作者: ghg123456 时间: 2013-1-12 17:20
xp 运行不了

作者: 肖华 时间: 2013-1-15 18:56
xuexi

作者: cvi670 时间: 2013-1-17 14:05
我装VS2010 怎么也装不上头一次用没经验请问楼主需要什么样的安装环境我的是深度G专业版可以装么装那个版本

作者: liuviking 时间: 2013-1-17 19:04

cvi670 发表于 2013-1-17 14:05
我装VS2010 怎么也装不上头一次用没经验请问楼主需要什么样的安装环境我的是深度G专业版可以装么装 ...

ghost的好像是装不上，你得安装win7才行。

作者: florgx 时间: 2013-2-21 18:27

liuviking 发表于 2013-1-1 20:43
有想过，但是我开发的PC是笔记本，没有小键盘，就没法搞了。

可以用Up Down Left Right 四个键代替。

作者: lanchaohuan 时间: 2013-3-2 17:45
初学者来学习学习!

作者: 仮面天使 时间: 2013-3-5 15:34
LZ,我有个问题，我在进入winscp登录wifi板的时候，出现了连接遭拒绝，该如何应对。

作者: rainer 时间: 2013-3-5 16:05
多谢，这里有没有上位机的源码提供呢？

作者: liuviking 时间: 2013-3-5 16:08

仮面天使发表于 2013-3-5 15:34
LZ,我有个问题，我在进入winscp登录wifi板的时候，出现了连接遭拒绝，该如何应对。

需要先登陆192.168.1.1修改一次登陆密码才能登陆

作者: liuviking 时间: 2013-3-5 16:08

rainer 发表于 2013-3-5 16:05
多谢，这里有没有上位机的源码提供呢？

有，请到置顶帖里面查找下载

作者: 仮面天使 时间: 2013-3-5 20:53

liuviking 发表于 2013-3-5 16:08
需要先登陆192.168.1.1修改一次登陆密码才能登陆

貌似我都改了。。。。。是不是开了wifi 板后进行修改？

作者: liuviking 时间: 2013-3-6 10:09

仮面天使发表于 2013-3-5 20:53
貌似我都改了。。。。。是不是开了wifi 板后进行修改？

当然了，要不然怎么修改？连接WIFI板，用浏览器打开192.168.1.1，修改密码。用户名root 原始密码是admin

作者: cjwei 时间: 2013-3-13 15:55
支持楼主！支持楼主！支持楼主！

作者: 我是你好王新建 时间: 2013-3-21 23:41
下载了怎么装不了啊 E:\下载存放\新建文件夹\WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27

作者: 我是你好王新建 时间: 2013-3-21 23:43
(, 下载次数: 258)

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点击文件名下载附件 E:\下载存放\新建文件夹\WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27
我下载了安装不上怎么回事啊 ~ 求教各位~

作者: liuviking 时间: 2013-3-22 00:17

我是你好王新建发表于 2013-3-21 23:43
我下载了安装不上怎么回事啊 ~ 求教各位~

你的电脑没有D盘，默认安装到d盘的。

作者: 我是你好王新建 时间: 2013-3-22 00:46

liuviking 发表于 2013-3-22 00:17
你的电脑没有D盘，默认安装到d盘的。

那还有什么办法啊 ~

作者: liuviking 时间: 2013-3-22 08:32

我是你好王新建发表于 2013-3-22 00:46
那还有什么办法啊 ~

把C盘分出一个D盘来，或者插上U盘，改成D盘。

作者: 我是你好王新建 时间: 2013-3-22 23:34

liuviking 发表于 2013-3-22 08:32
把C盘分出一个D盘来，或者插上U盘，改成D盘。

嗯好的谢了 ~

作者: 天下第一帅 时间: 2013-3-25 14:39
好用好用帮大忙了

作者: 緈福∴de爱 时间: 2013-3-25 20:04
必须顶起。。

作者: lf8013 时间: 2013-3-28 18:27
支持支持，老大厉害啊

作者: 4心默唐 时间: 2013-4-4 23:06
{:2_25:}{:2_25:}

作者: HWL0541 时间: 2013-4-5 08:39
老大啊我的串口收不到码是咋莫回事啊（1.27版）

用手机发，收到的又全是00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

不管操作什么都是13对0

作者: liuviking 时间: 2013-4-5 09:49

HWL0541 发表于 2013-4-5 08:39
老大啊我的串口收不到码是咋莫回事啊（1.27版）

用手机发，收到的又全是00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...

接受的波特率不对，要9600

作者: HWL0541 时间: 2013-4-5 16:35

liuviking 发表于 2013-4-5 09:49
接受的波特率不对，要9600

改波特率了。

手机发，收代码正常了。。

电脑发，还是没有代码

欢迎光临小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://www.wifi-robots.com/)