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标题: 小白疑问贴 [打印本页]

作者: 三木    时间: 2018-3-31 21:09
标题: 小白疑问贴
参加学校的电赛,暂时用51做的循迹小车,装有四个循迹传感器。左边两个,右边两个。小车循迹时遇到T型路第一次两边传感器同时检测到黑线,左转,第二次同时检测到黑线,怎样写程序让它右转??第三次又怎样让它右转呢??

作者: liuviking    时间: 2018-4-1 17:19
一般是用一个计数器,同时探测到时计数器+1,以此判断到达第几个路口了。
作者: 三木    时间: 2018-4-4 15:31
liuviking 发表于 2018-4-1 17:19
一般是用一个计数器,同时探测到时计数器+1,以此判断到达第几个路口了。

多谢多谢




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