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标题: 开始制作灭火机器人 [打印本页]

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-1 10:20
标题: 开始制作灭火机器人
带了几个学弟刚开始做，就以arduino为平台
机器人又三个主要部分：
传感器部分：感知外界环境，控制行动开关。犹如人类感官
控制器部分：接收传感器信号，根据决策，做出判断，输出给执行部分。犹如人类大脑
执行部分：执行控制器的决策。犹如人类四肢

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-1 10:40
传感器部分：

传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。按被测物理量划分的传感器，常见常见常见常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等

但我更倾向由传感器的返回值可以分为两种：“状态量”，“强度量”
状态量:只返回“0”，“1”即：是否，信息量小，成本低，处理简单，不易出错
强度量：返回的是一个已知范围的任意值，故信息量大，成本高，处理麻烦。

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-1 10:43
在这个灭火机器人，我打算先分两个阶段：
第一阶段：实现对火源的发现，定位，控制车到火源附近，执行灭火动作（暂定喷水）
第二阶段：可以实现返现不在同一个房间的火源（交给学弟们了，我只把你们领进来）

作者: sky.0517 时间: 2012-10-1 12:20
等楼主的好消息

作者: 嬎燳鬜___靓 时间: 2012-10-1 15:05
支持下。。

作者: liuviking 时间: 2012-10-1 23:08
你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

作者: 、懒懒的日子 时间: 2012-10-2 10:14
放火机器人，我喜欢。。哈哈

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-3 08:07
本帖最后由雨淋沐风于 2012-10-3 08:10 编辑

liuviking 发表于 2012-10-1 23:08
你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

好的顺便做个放火机器人，它自己放完再灭了

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-3 08:09
之前在飞机上加了个电子打火器顺便放上一个窜天猴，可惜失败了，点着了，没出去

，飞机二了，从此不玩航模

作者: freepig 时间: 2012-10-3 19:20

liuviking 发表于 2012-10-1 23:08
你们都做灭火机器人啊？我打算做个放火机器人，哪里没火点哪里，用在战场上不错。

好邪恶啊……

作者: maizei 时间: 2012-10-3 19:51
自动灭火么？？我看咖啡店有自动喷雾装置难道这样一个原理？？

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-3 21:27

maizei 发表于 2012-10-3 19:51
自动灭火么？？我看咖啡店有自动喷雾装置难道这样一个原理？？

传感器应该不一样，咖啡店的应该是烟雾传感器，我准备做的是车子传感器（准备做个远红外传感器因为火焰会发出这个频段的红外光是比较特有的）发现火源，控制车子移动到火源附近，在做相应的动作，如喷水，吹风。这个只要是待小学弟入门的。

作者: 雨淋沐风 时间: 2012-10-4 21:12
一、传感器的选择

1、火焰传感器

功能：火焰检测，远红外检测

作用：用于温度检测

（传感器对于波长760纳米至1100纳米之间红外最为敏感）

传感器除了红外接收管还可以使用光敏电阻

这里我们选择红外接收管，主要是手头上有6个红外接收管。这样的话可以做6路接收组，一个接收器的探测范围是20-30度，这样就可以达到120-180度，这样的话只要前面没有那就一定在后面，不要舵机了或来回摆（不知道行不行）

2、超声波测距

这个主要是满足复杂环境的，用作蔽障

作者: maizei 时间: 2012-10-4 23:11

雨淋沐风发表于 2012-10-3 21:27
传感器应该不一样，咖啡店的应该是烟雾传感器，我准备做的是车子传感器（准备做个远红外传感器因为火焰会 ...

o我知道我在中央10频道看过那个是带武器的机器人
你这个应该是自动灭火感知火源自己去

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