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标题: 51单片机WIFI小车程序（加入八路舵机控制，自测通过） [打印本页]

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2012-8-15 02:02
标题: 51单片机WIFI小车程序（加入八路舵机控制，自测通过）


     这个版本是根据管理员iuviking的

51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）

版本修改

而来，我已经加入了八路舵机控制（p0口），

可以工作室的上级控制！我调试已经成功！发出来大家讨论下！！

单片机用的89c52，晶振11.0592m。用12m的同学自行修改定时器初值

晕，程序太长查过限制，分开发,见楼下！

    源程序：

  

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<math.h>
   
3. #include<intrins.h>
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. #define uint unsigned int
   
6. uchar Buffer =0; //从串口接收的数据
   
7. uint URTAReceivedCount=0,n=1;
   
8. uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
   
9. 
   
10. uchar serVal[2];
    
11. uint pwm[]={1120,1190,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382）
    
12. uchar pwm_flag=0;
    
13. uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数 （实际是460.8，取整得461）
    
14. uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数
    
15. 
    
16. 
    
17. bit key_stime_ok;
    
18. sbit StatusLight=P2^0; //状态灯
    
19. sbit MainLight=P2^1; //主大灯
    
20. sbit servo0=P0^0; //舵机控制
    
21. sbit servo1=P0^1;
    
22. sbit servo2=P0^2;
    
23. sbit servo3=P0^3;
    
24. sbit servo4=P0^4;
    
25. sbit servo5=P0^5;
    
26. sbit servo6=P0^6;
    
27. sbit servo7=P0^7;
    
28. /********************************************************************
    
29. * 名称 : Delay_1ms()
    
30. * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
    
31. * 输入 : x (延时一毫秒的个数)
    
32. * 输出 : 无
    
33. ***********************************************************************/
    
34. void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
    
35. {
    
36. uchar x,j;
    
37. for(j=0;j<i;j++)
    
38. for(x=0;x<=148;x++);
    
39. }
    
40. 
    
41. void TurnOnStatusLight()
    
42. {
    
43. StatusLight=0;
    
44. }
    
45. /********************************************************************
    
46. * 名称 : Send_Data()
    
47. * 功能 : 向上位机传送字符
    
48. * 输入 : 无
    
49. * 输出 : 无
    
50. ***********************************************************************/
    
51. void Send_Data(uchar type,uchar cmd,uchar dat)
    
52. {
    
53. uchar data Buffer[5];//构建数据包
    
54. uchar *p;
    
55. uint Send_Count=0;
    
56. p = Buffer;
    
57. Buffer[0]=0XFF;
    
58. Buffer[1]=type;
    
59. Buffer[2]=cmd;
    
60. Buffer[3]=dat;
    
61. Buffer[4]=0XFF;
    
62. while(1)
    
63. {
    
64. if(*p==0XFF)
    
65. {
    
66. Send_Count++; //0XFF标志统计位
    
67. }
    
68. SBUF = *p; //发送
    
69. while(!TI) //如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕
    
70. {
    
71. _nop_();
    
72. }
    
73. p++;
    
74. TI = 0;
    
75. if(Send_Count == 2) //当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环
    
76. {
    
77. TI = 0;
    
78. break;
    
79. }
    
80. }
    
81. }
    
82. /********************************************************************
    
83. 协议规定：
    
84. 包头 类型位 数据位 数据位 结束位
    
85. 0XFF 0X** OX** 0X** 0XFF
    
86. 各命令说明：
    
87. 类型位 数据位 数据位 功能
    
88. 
    
89. 0X00 0X02 0X00 前进
    
90. 0X00 0X01 0X00 后退
    
91. 0X00 0X03 0X00 左转
    
92. 0X00 0X04 0X00 右转
    
93. 0X00 0X00 0X00 停止
    
94. 
    
95. 0X01 0X01 角度 舵机1
    
96. 0X01 0X02 . 舵机2
    
97. 0X01 0X01 . 舵机3
    
98. 0X01 0X02 . 舵机4
    
99. 0X01 0X01 . 舵机5
    
100. 0X01 0X02 . 舵机6
     
101. 0X01 0X01 . 舵机7
     
102. 0X01 0X02 数据 舵机8
     
103. 
     
104. 0X02 0X01 车灯亮
     
105. 0X02 0X02 车灯灭
     
106. 
     
107. 0X03 雷达数据 发送雷达数据
     
108. ***********************************************************************/
     
109. /********************************************************************
     
110. * 名称 : Com_Int()
     
111. * 功能 : 串口中断子函数
     
112. ***********************************************************************/
     
113. void Com_Int(void) interrupt 4
     
114. {
     
115. uchar temp;
     
116. ES=0; //关串口中断
     
117. RI=0; //软件清除接收中断
     
118. temp=SBUF;
     
119. if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
     
120. {
     
121. Tempdatatable[0]==0XFF; //包头
     
122. URTAReceivedCount++;
     
123. }
     
124. else
     
125. {
     
126. Tempdatatable[n]=temp;
     
127. n++;
     
128. if(URTAReceivedCount==0&&n==2)
     
129. n=1;
     
130. }
     
131. 
     
132. if(URTAReceivedCount==2)//包尾
     
133. {
     
134. Tempdatatable[0]=0XFF;
     
135. Tempdatatable[4]=0XFF;
     
136. n=1;
     
137. URTAReceivedCount=0; //组包完毕
     
138. temp="";
     
139. // Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2],Tempdatatable[3]); //发送组成的数据包回去
     
140. }
     
141. 
     
142. CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
     
143. CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
     
144. CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
     
145. CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
     
146. CommandDatatable[4]=Tempdatatable[4];
     
147. 
     
148. ES=1;//开串口中断
     
149. 
     
150. 
     
151. }
     
152. 
     
153. /********************************************************************
     
154. * 名称 : Com_Init()
     
155. * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
     
156. ***********************************************************************/
     
157. void Com_Init(void)
     
158. {
     
159. TMOD = 0x21;
     
160. PCON = 0x00;
     
161. SCON = 0x50;
     
162. TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
     
163. TL1 = 0xFd;
     
164. TR1 = 1; //启动定时器1
     
165. ES = 1; //开串口中断
     
166. EA = 1; //开总中断
     
167. IT0=0;
     
168. EX0=1;
     
169. }
     
170. 
     
171. /********************************************************************
     
172. * 名称 :Moto_Forward()
     
173. * 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
     
174. ***********************************************************************/
     
175. void Moto_Forward()
     
176. {
     
177. P1= 0x0a;
     
178. Delay_1ms(100);
     
179. }
     
180. /********************************************************************
     
181. * 名称 :Moto_Backward()
     
182. * 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
     
183. ***********************************************************************/
     
184. void Moto_Backward()
     
185. {
     
186. 
     
187. P1= 0x05;
     
188. Delay_1ms(100);
     
189. }
     
190. 
     
191. /********************************************************************
     
192. * 名称 :Moto_TurnLeft()
     
193. * 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
     
194. ***********************************************************************/
     
195. void Moto_TurnLeft()
     
196. {
     
197. P1= 0x09;
     
198. Delay_1ms(100);
     
199. }
     
200. /********************************************************************
     
201. * 名称 :Moto_TurnRight()
     
202. * 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
     
203. ***********************************************************************/
     
204. void Moto_TurnRight()
     
205. {
     
206. P1= 0x06;
     
207. Delay_1ms(100);
     
208. }
     
209. /********************************************************************
     
210. * 名称 :Moto_Stop()
     
211. * 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
     
212. ***********************************************************************/
     
213. void Moto_Stop()
     
214. {
     
215. 
     
216. P1= 0x00;
     
217. Delay_1ms(100);
     
218. }
     
219. /********************************************************************
     
220. * 功能 : 舵机PWM中断初始化
     
221. ***********************************************************************/
     
222. void Timer0Init()
     
223. {
     
224. /*0度=0.5ms, 45度=1ms, 90度=1.5ms, 135度=2ms, 180度=2.5ms
     
225. /.5 ms初始值 F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)*/
     
226. TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
     
227. TH0=-ms2_5Con>>8; //给定初值，17ms中断
     
228. TL0=-ms2_5Con;
     
229. EA=1; //总中断打开
     
230. ET0=1; //定时器0中断打开
     
231. TR0=1; //定时器0开关打开
     
232. }
     
233. /********************************************************************
     
234. * 功能 : 舵机PWM中断, //舵机控制函数 周期为20ms 一个循环20MS = 8*2.5ms
     
235. ***********************************************************************/
     
236. void SteeringGear() interrupt 1
     
237. {
     
238. switch(pwm_flag)
     
239. {
     
240. case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
     
241. case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
     
242. case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
     
243. case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
     
244. case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
     
245. case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
     
246. case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
     
247. case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
     
248. case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
     
249. case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
     
250. case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
     
251. case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
     
252. case 13: servo6=1;TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
     
253. case 14: servo6=0;TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
     
254. case 15: servo7=1;TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
     
255. case 16: servo7=0;TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
     
256. default: TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
     
257. }
     
258. pwm_flag++;
     
259. }
     
260. 
     
261. void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)
     
262. {
     
263. uint a = (val+46)*10;
     
264. if(a<ms0_5Con)
     
265. a=ms0_5Con;
     
266. if(a>ms2_5Con)
     
267. a=ms2_5Con;
     
268. pwm[i]=a;
     
269. CommandDatatable[2]=0xff; //清除缓存
     
270. }
     
271. 
     
272. /********************************************************************
     
273. * 功能 : 串口中断接收数据
     
274. ***********************************************************************/

复制代码

   

---

作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2012-8-15 02:02

1. 
   

复制代码

1. /*********************************************************************************
   
2. ** 函数功能 ： 主函数
   
3. *********************************************************************************/
   
4. 
   
5. void main()
   
6. {
   
7. 
   
8. MainLight=0;
   
9. Delay_1ms(200);
   
10. Com_Init();//串口初始化
    
11. Timer0Init();//舵机PWM中断初始化
    
12. while(1)
    
13. {
    
14. 
    
15. if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[4]==0XFF)
    
16. {
    
17. switch (CommandDatatable[1]) //根据键值不同，执行不同的内容
    
18. {
    
19. case 0X00: //类型位0X00，表明是控制数据包，进入控制数据case
    
20. switch(CommandDatatable[2]) //根据数据位的值来进行选择执行不同的动作
    
21. {
    
22. case 0X00:Moto_Stop();break;
    
23. case 0X01:Moto_Forward();break;
    
24. case 0X02:Moto_Backward();break;
    
25. case 0X03:Moto_TurnLeft();break;
    
26. case 0X04:Moto_TurnRight();break;
    
27. default : break;
    
28. }
    
29. break;
    
30. case 0X01: //类型位0X01，表明是舵机数据包，进入舵机case
    
31. switch(CommandDatatable[2])
    
32. {
    
33. case 0x01:SetSteeringGear(0,CommandDatatable[3]);break;
    
34. case 0x02:SetSteeringGear(1,CommandDatatable[3]);break;
    
35. case 0x03:SetSteeringGear(2,CommandDatatable[3]);break;
    
36. case 0x04:SetSteeringGear(3,CommandDatatable[3]);break;
    
37. case 0x05:SetSteeringGear(4,CommandDatatable[3]);break;
    
38. case 0x06:SetSteeringGear(5,CommandDatatable[3]);break;
    
39. case 0x07:SetSteeringGear(6,CommandDatatable[3]);break;
    
40. case 0x08:SetSteeringGear(7,CommandDatatable[3]);break;
    
41. default : break;
    
42. }
    
43. break;
    
44. case 0X02: //类型位0X02，表明是大灯数据包，进入大灯case
    
45. switch(CommandDatatable[2])
    
46. {
    
47. case 0X01:MainLight=1;break;
    
48. case 0X02:MainLight=0;break;
    
49. default : break;
    
50. }
    
51. break;
    
52. default : break;
    
53. }
    
54. }
    
55. }
    
56. }

复制代码

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作者: qingyuan0o0    时间: 2012-8-16 09:18
沙发,感谢楼主分享,不知道STC12C5A32S2能不能用你的程序

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作者: qiaojie3939    时间: 2012-8-16 17:11
感谢楼主分享

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作者: basbkn    时间: 2012-8-16 19:33
感谢楼主分享

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作者: 笨笨    时间: 2012-8-18 12:31

qingyuan0o0 发表于 2012-8-16 09:18
沙发,感谢楼主分享,不知道STC12C5A32S2能不能用你的程序

STC12可能有一点儿延迟

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作者: aking_gong    时间: 2012-8-18 19:35

笨笨 发表于 2012-8-18 12:31
STC12可能有一点儿延迟

感谢。学习了

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作者: chenteng5    时间: 2012-8-19 09:40
我的51小系统可以用哦

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作者: cvi670    时间: 2012-8-21 03:24
很不错谢谢分享{:3_48:}

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作者: cvi670    时间: 2012-8-21 03:55
编译了发现存在错误

(, 下载次数: 6)

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点击文件名下载附件

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作者: 泰州搜宝    时间: 2012-8-24 07:59
如果是P0控制舵机的话，是直接连舵机还是要加其他什么元件？

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2012-8-29 22:29

泰州搜宝 发表于 2012-8-24 07:59
如果是P0控制舵机的话，是直接连舵机还是要加其他什么元件？

P0口加个上拉电阻就可以了！！

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2012-8-29 22:30

cvi670 发表于 2012-8-21 03:55
编译了发现存在错误

都没看你新建工程！

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作者: yimenwang    时间: 2012-8-30 20:23
编译出现错误

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作者: 泰州搜宝    时间: 2012-9-1 02:46
能否做成51单片机直接可以刷的文件

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作者: 呼风唤雨    时间: 2012-9-7 16:49
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

uint a = (val+46)*10;

if(a<ms0_5Con)

a=ms0_5Con;

if(a>ms2_5Con)

a=ms2_5Con;

pwm=a;//这句代码好像错了，麻烦楼主更正下。因为我发现这个函数中的参数i没用到。是不是应该改成pwm[i]=a;

CommandDatatable[2]=0xff; //清除缓存

}

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2012-9-9 12:20

呼风唤雨 发表于 2012-9-7 16:49
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

是有问题！编辑时出了点问题。已改！！谢谢提醒

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作者: 东爱之都    时间: 2012-9-9 14:11
小白学习下、。、、、、

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作者: wiwey    时间: 2012-9-10 00:06
感谢楼主分享，学习了

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作者: 水门王    时间: 2012-9-18 13:37
if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
{
Tempdatatable[0]==0XFF; //包头
URTAReceivedCount++;
这句话不对把

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作者: cvi670    时间: 2012-9-19 20:05
谢谢  调试成功

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作者: 左伴风尘    时间: 2012-9-22 23:24
谢谢楼主，学习 学习

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作者: liuzeyao    时间: 2012-9-23 21:24
很好 谢谢楼主分享

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作者: zbb564833642    时间: 2012-10-2 17:34
呵呵 ，参考下 、、

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作者: 沈阳江西    时间: 2012-10-10 11:08
感谢分享。。

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作者: 沈阳江西    时间: 2012-10-17 11:02
请问楼主用的是哪个版本的上位机啊？

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作者: lemonplus1999    时间: 2012-11-3 22:54
可以用哪个控制端呢？可以具体说说么？电机还是P10-P13么？

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作者: 水门王    时间: 2012-11-8 12:54
楼主辛苦了

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作者: 永不分离    时间: 2012-11-9 18:56
学习学习啊

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作者: yclzh    时间: 2012-11-9 23:24
不错！好用！

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作者: qqjp    时间: 2012-11-25 08:35
感谢楼主啊，感谢

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作者: botao258    时间: 2012-11-29 19:42
看上去不错，先马个克，备用

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作者: 地狱火猪    时间: 2012-12-8 18:06
谢谢，用你的代码。成功控制小车

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作者: 梦幻v8    时间: 2012-12-18 13:41
谢谢楼主！下了试试

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作者: neter    时间: 2013-1-3 02:37
请问这个可以用在STC89C52RC上吗?

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作者: 沐雨淋风    时间: 2013-1-8 12:24
感谢楼主 能否做个编译好的放上像我这样的小白有一点错误就弄不成了

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作者: wpgulang    时间: 2013-1-17 10:12
好东西啊,感谢楼主啊

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作者: 天使的美丽    时间: 2013-1-22 23:41
能不能  偷偷给我个 带小车 调速的代码! 就是调整小车轮子转速的!!!

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作者: 32314001    时间: 2013-1-30 22:44
7,8 舵机抖动，不知楼主出现过这情况吗？

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作者: 大哥荣    时间: 2013-2-5 22:58
谢谢分享！！！！！

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作者: 大哥荣    时间: 2013-3-6 11:01
楼主，我用你的这个整合程序，用工作室的上位机，电脑版的和安卓版的，怎么操作舵机都是没反应。。。。。

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作者: 623745165    时间: 2013-3-20 16:30
太给力了。

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作者: lf8013    时间: 2013-3-28 18:28
感谢楼主分享啊，学习下

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作者: lf8013    时间: 2013-4-2 15:50
谢谢楼主，收到

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作者: Magic.4℃    时间: 2013-4-9 17:27
MARK~~~~~~~~~~~~~~~~~

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作者: qiaojie3939    时间: 2013-5-21 11:28
好啊很不错谢谢分享

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作者: hawkwu    时间: 2013-6-9 18:18

把灯的数据改了个，用安卓1.05不行嘛，不是这样改的么：
case 0X04:  //类型位0X04，表明是大灯数据包，进入大灯case
                  switch(CommandDatatable[2])
                           {
                             case 0X00:MainLight=1;break;
                             case 0X01:MainLight=0;break;
                                                         default :  break;
P2.1口没反应一直高电平

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作者: 快乐之神    时间: 2013-7-19 00:56
谢谢分享啦学习一下

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作者: abcbao    时间: 2013-9-13 12:15
  为什么我复制代码进去，点“编译”的时候，出来一大堆错误提示？

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作者: 梦想没有终点    时间: 2013-9-19 21:22
谢谢 学习一下 急需要这个

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作者: 情茧    时间: 2013-9-21 22:13
支持楼主，先下载学习

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作者: 闽海    时间: 2013-10-2 10:43
楼主能否再整合几个 超声波 2.4G 4键遥控呢

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作者: medouhui    时间: 2013-10-20 01:04
有摄像头吗

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作者: 好老婆灬再睡会    时间: 2013-11-10 19:23
直接用楼主压缩包里的hex文件是可以用的，但是用你给的整合的C程序编译就不能用了，楼主少发了两个头文件程序吧！
#include<math.h>和
#include<intrins.h>

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作者: 绿豆汤    时间: 2013-11-20 23:32
楼主，现在上传的程序已经修改好了吗？还有，好像没有使用到超声波功能吧？

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2013-11-22 21:13

绿豆汤 发表于 2013-11-20 23:32
楼主，现在上传的程序已经修改好了吗？还有，好像没有使用到超声波功能吧？

已经毕业了  没时间整了！等什么时候有时间了再整

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作者: ε咫ヤ涯/    时间: 2013-11-22 21:17

好老婆灬再睡会 发表于 2013-11-10 19:23
直接用楼主压缩包里的hex文件是可以用的，但是用你给的整合的C程序编译就不能用了，楼主少发了两个头文件程 ...

。。。这两个头文件是keil 自带好吧！

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作者: 好老婆灬再睡会    时间: 2013-11-27 09:36
不好意思，因为我没有装那个

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作者: washuch    时间: 2014-1-2 23:48
直接烧了你的HEX文件不能用是怎么回事。论谈的1.28控制程序 89C52  晶振11.0592m 舵机接在P00口上了，舵机不转啊是怎么回事

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作者: 7878778    时间: 2014-3-30 00:10
舵机接口应该不在P10口上。P10-P13还是接的驱动板IN1-4。通信协议版的舵机控制应该是在P36上面，但是不晓得舵机的VCC和GND要接在哪个上面。求解

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作者: Ramor    时间: 2014-5-5 17:12
支持一下，顺便参考

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作者: 1904293411    时间: 2014-5-9 21:28
楼主的这个下位机程序是专用在51系列上的吗？比如89C52RC能用么？用在工作室的驱动板上是不无效？

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作者: fenggepojie    时间: 2014-7-1 10:16
驱动板l928n怎么接  ？  程序没说啊

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作者: 向往飞翔    时间: 2014-9-1 10:21
感谢楼主分享

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作者: 月耀    时间: 2014-9-7 10:35
已经收下，新手飘过

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作者: scfy2012    时间: 2014-10-23 11:19
生成HEX 出现3个错误  能否帮我看一下

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作者: wangyi111    时间: 2014-11-19 10:00
新手，问一下控制下位机不用向上位机传送发送字符也可以控制吧？

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作者: ufomiao    时间: 2014-12-25 21:27
请问楼主  怎么接线啊

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作者: shenxiaoming    时间: 2015-1-4 11:42
楼主，你这个程序按下前进后退左转右转，按一下后车一直启动，要按下停止键才停止，希望改成点动哈。

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作者: BAE26B    时间: 2015-1-10 22:58
,感谢楼主啊

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作者: hong201305    时间: 2015-1-11 06:58
我是小白，很老的帖子了 。不知楼主还在不在。最好把怎么接线的说明一下，更好把上位机也发一下，非常感谢了

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作者: suyijiang    时间: 2015-2-23 14:46
楼主辛苦，谢谢分享。感恩！！！！！！！！！！！！！！！1

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作者: nizheng    时间: 2015-3-12 16:31

笨笨 发表于 2012-8-18 12:31
STC12可能有一点儿延迟

太棒了  非常感谢分享

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作者: wgq137    时间: 2015-3-30 11:18

hong201305 发表于 2015-1-11 06:58
我是小白，很老的帖子了 。不知楼主还在不在。最好把怎么接线的说明一下，更好把上位机也发一下，非常感谢 ...

好像论坛的上位机都可以的  我用的是1.0.5

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作者: 石头    时间: 2015-4-12 10:26
必须顶一个

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作者: h2o1    时间: 2015-4-27 09:22
感谢楼主分享

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作者: 瓦力瓦力    时间: 2015-4-27 19:34
学习，支持楼主

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作者: wnb201    时间: 2015-4-27 20:55
很好用，顶顶

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作者: dxw1984    时间: 2015-4-27 22:13
支持开源，谢谢分享！努力学习中

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作者: 1051196347    时间: 2015-5-10 11:07
烧录后使用电脑版软件可以控制，但链接WIFI模式时，单片机信号灯亮，但相应管教却没反应，为啥？？
是因为WIFI信号线不能直接连接单片机RX,TX信号么？

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作者: warrior    时间: 2015-5-18 11:13
有完整的远程吗？我下载了论坛上的上位机软件，需要下位机的控制代码才可以，谁有，麻烦发一下2056538344@qq.com 谢谢

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作者: 飞鱼流星    时间: 2015-5-20 21:44
谢谢楼主哈！正在着手这方面的事情！                                          

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作者: 我心永恒zh    时间: 2015-5-20 23:30
谢谢分享                       

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作者: 石头    时间: 2015-5-22 16:32
必须感谢啊

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作者: luojia2    时间: 2015-5-28 22:31
这么好的东西不会对不起了

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作者: luojia2    时间: 2015-5-29 16:03
用了不好不回复

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作者: luojia2    时间: 2015-5-30 13:01
看了一天多终于看明白了那个接收串口函数。。。但还是不知道最后temp=“”为什么用

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作者: QQ企鹅    时间: 2015-6-6 19:18
楼主，51最小系统可以用吧？

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作者: suyijiang    时间: 2015-9-14 18:37

ε咫ヤ涯/ 发表于 2012-8-15 02:02

楼主，我的下进来怎么不执行啊，郁闷

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作者: nsp    时间: 2015-9-15 07:29

lf8013 发表于 2013-4-2 15:50
谢谢楼主，收到

能把最后的程序 给我一个吗 *.hex

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作者: 1314667    时间: 2015-10-1 09:22
先学习。。。。。。。。。。

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作者: huang51307    时间: 2015-12-6 15:12
谢谢楼主分享

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作者: lxy210    时间: 2015-12-11 02:49
小白来学习学习  有没有4WD 程序啊

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作者: h2o1    时间: 2015-12-25 21:34
谢谢楼主分享，学习。。。。。。

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作者: 学员2015    时间: 2016-2-14 21:34
很不错谢谢分享

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作者: dgeye    时间: 2017-5-11 22:58
楼主还在吗？

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作者: ak47m1412    时间: 2017-5-26 09:38
l298n插哪个接口啊？

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作者: gdgzwqz    时间: 2017-11-25 20:56
极好的东东！！！

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