WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22发布与雷达的接法 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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该版本暂时未加入雷达横向扫描功能，故弧度暂时固定为45°
使用的超声波模块如下图：
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该模块有VCC、Trig、Echo、GND四个引脚，请接入驱动板的超声波模块接口，其中，P35 接 Trig，P34 接 Echo，详细引脚定义请到驱动板发布帖中下载。
如图：
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使用时，请先连上WIFI，然后点击“开启雷达”按钮，程序每隔1.5S扫描一次雷达数据，目前雷达距离为0-50cm，精度为1cm，下个版本将提高精度与探测距离。
另外在使用雷达前请先删除WIFI板上/etc/initab文件里的最后一行并重启板子，否则雷达数据无法回传。
安装包地址：
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作者: 孙凯华 时间: 2012-6-22 08:00
楼主强悍啊

作者: 在路上 时间: 2012-6-22 10:45
给力:):):)给力

作者: 零用钱 时间: 2012-6-22 11:11
这个是源工程吗？

作者: zhyg8710 时间: 2012-6-22 21:29
支持楼主了

作者: 何少 时间: 2012-6-24 18:15
哈哈！！强烈支持！

作者: timyou 时间: 2012-6-24 22:14
thanks.. thanks.

作者: dfdf11000 时间: 2012-6-26 10:10
都是很强悍的人啊，我什么时候能自己DIY一个呢，还是先学习再说

作者: robotStudio 时间: 2012-6-28 17:23
牛X

作者: yacoyaco 时间: 2012-6-29 08:16
都是很强悍的人

作者: wggwfnyad 时间: 2012-6-30 11:34
都是很强悍的人啊，我什么时候能自己DIY一个呢，还是先学习再说

作者: 怪怪金小鱼 时间: 2012-7-20 19:54
LZ 能给个源码么。。。

作者: 怪怪金小鱼 时间: 2012-7-20 19:54
我想改变波特率

作者: liuviking 时间: 2012-7-20 20:03

怪怪金小鱼发表于 2012-7-20 19:54
LZ 能给个源码么。。。

看论坛的帖子要认真，置顶帖里面上位机下位机的源码都给出来了。

作者: 怪怪金小鱼 时间: 2012-7-21 11:09

liuviking 发表于 2012-7-20 20:03
看论坛的帖子要认真，置顶帖里面上位机下位机的源码都给出来了。

哦哦我粗心了

作者: 贝利diy 时间: 2012-7-23 00:05
看教程，安装超声波

作者: 3310331 时间: 2012-7-24 21:34
好吧我纯粹进来看看

作者: woniufeiyuqian 时间: 2012-7-30 12:16
可能我有些笨啊，

，我还是想问下，有没有V1.22的源工程文件啊，这给的是发布的版本，没见到源工程文件啊。我看了置顶贴，里面的源工程文件没有添加雷达功能（到V1.22版本才添加雷达功能的），车速表和电量表的，应该是V1.2版本的源工程文件吧？

作者: liuviking 时间: 2012-7-30 20:17

woniufeiyuqian 发表于 2012-7-30 12:16
可能我有些笨啊，，我还是想问下，有没有V1.22的源工程文件啊，这给的是发布的版本，没见到源工程文件啊 ...

源文件是1.2的，雷达数据接收接口已经留出来了。
后续版本不再给出完整工程，改动太大，不好整理。

作者: woniufeiyuqian 时间: 2012-7-30 20:52
好的，明白了！

作者: darger 时间: 2012-8-4 19:32
谢谢分享，不错啊

作者: 假纯 时间: 2012-8-11 12:49
谢谢楼主了~~~

作者: moleboy 时间: 2012-9-15 12:00
真的很不错啊

作者: wcm_e 时间: 2012-9-18 02:37
顶，牛人！！！

作者: cjwei 时间: 2013-3-13 15:33
楼主好厉害呀！值得学习！

作者: wsxiaoping3 时间: 2013-7-10 10:32
很不错啊，谢谢。

作者: wsh1215 时间: 2013-8-6 17:40
资源教程能打包下载多好

作者: 1904293411 时间: 2013-9-6 21:14
原来小车上那个转的是雷达？？

作者: 客串而已 时间: 2013-10-7 16:13
路过学习学习

作者: lsg77 时间: 2013-11-12 21:35
先下载下来学习！希望能搞明白

作者: 北极星的眼泪 时间: 2013-11-29 16:15
牛人，相当不错！！！表示赞一个！！！

作者: 梦幻明天 时间: 2014-3-19 17:24
留个言
........................

作者: 戈多-周 时间: 2014-4-23 09:02
给力！学无止境呀

作者: 说难也不难 时间: 2014-8-4 11:38
强大，受教，喜欢哦。

作者: kelvinbing 时间: 2014-11-14 21:08
谢谢分享...........

作者: 花开彼岸海 时间: 2014-11-18 21:38
这个雷达扫描显示的是小车还是什么啊？

作者: kelvinbing 时间: 2014-11-21 13:23
谢谢分享......

作者: liuviking 时间: 2014-11-21 14:02

花开彼岸海发表于 2014-11-18 21:38
这个雷达扫描显示的是小车还是什么啊？

一个亮点，代表前方障碍物距离

作者: nsp 时间: 2015-2-17 08:05

都是很强悍的人啊，{:soso_e179:}

作者: nsp 时间: 2015-4-16 13:10
给力:):):)给力

作者: aaron9185 时间: 2015-6-6 10:54
很好，带走

作者: 静而思之 时间: 2015-7-27 11:40
手机上雷达显示是怎么做的呢

作者: 会飞的鱼 时间: 2015-11-16 16:33
谢谢，帮顶

作者: 飛行船 时间: 2015-12-13 14:38
新手入行感謝分享

作者: qzyu 时间: 2015-12-30 23:15
支持楼主了

作者: ad227 时间: 2016-11-16 12:36
强大…………

作者: lucq7896 时间: 2017-1-20 08:17
雷达需要安装超声波模块，学习了。

作者: qyr001 时间: 2020-9-23 17:13
楼主强悍啊

作者: 苦难辉煌 时间: 2023-1-9 13:47
学习学习,希望有用

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