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标题: 【机器人创意工作室教程五】高级应用：51duino机器人小车驱动板程序的烧写 [打印本页]

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作者: liuviking    时间: 2012-6-9 23:13
标题: 【机器人创意工作室教程五】高级应用：51duino机器人小车驱动板程序的烧写
机器人创意工作室的驱动板源代码程序是开源的，这是与别的组织出品的驱动板最大不同之处，在我们力所能及的范围内，尽可能地手把手指导车友造出WIFI智能小车，工作室的最主要宗旨是让大家在玩中学到单片机、高级语言等编程知识，而不是纯粹的、完全商业目的的运作。

对于不是电子、计算机专业的车友，如果购买了工作室的驱动板，那么里面已经烧写好了基本的驱动程序，可以实现前后左右动作和8路舵机(视频云台)动作，一般来说就可以满足用户需求了。但是对于一些有兴趣对程序DIY的车友，单纯的跑小车已经不够过瘾了，他们希望能对程序DIY ，拓展一些个性化的功能。那么，今天的教程就教大家如何对驱动板上的程序进行DIY。
方法一：工具准备：
USB转TTL串口线：(购买地址：http://item.taobao.com/item.htm? ... yg9U&id=44011227792)
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1、把USB接口插到电脑的USB端，电脑自动识别并安装驱动，如果没有安装成功，百度搜索“CH340 USB转TTL驱动”，下载并安装。
2、到“我的电脑”——>"属性"——>"设备管理器" 里面可以看到电脑生成了一个COM号，这个我们需要记住，等会用到。
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3、把小板的TXD接到51duino主驱动板的RXD，小板的RXD接到51duino主驱动板的TXD（板子背面有标注），小板的GND接到主驱动板的GND，如下图。
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4、电脑上，打开STC-ISP单片机程序加载软件，设置单片机型号为STC11F32XE，然后是串口，这里的串口号就是刚才在设备管理器里面看到的COM号，每个人的机器肯定不一样，所以示意图中的COM号只是个指引。

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点击“打开程序文件”按钮，选择编译出来的HEX文件，然后点击下面的“Download/下载”按钮，当出现“····请给单片机上电”提示时，打开驱动板电源，上电的瞬间，程序就开始往驱动板里面烧录了，这个和普通的51单片机烧录方法一样的。烧录成功后，软件会给出提示。
如果烧录过程中出现无法烧录成功或者单片机握手失败的问题，说明购买的USB-232线质量不行，此时只需要将STC-ISP工具中的“最高波特率”和“最低波特率”调为1200即可下载，但是速度可能很慢，各位可以慢慢尝试提高波特率值。

好了，这样就可以随心所欲地改造下位机程序了，如果自己的程序写错了，导致烧进去无法运行，没关系，请到51duino驱动板独立网站www.51duino.cn中下载编译好的程序，重刷一下就OK了。

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作者: fabck    时间: 2012-6-10 00:01
支持！~

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作者: cjnt007    时间: 2012-6-11 14:14
好帖，对于初学者非常有用。什么时候再出一个keil的上手教程啊，我安装了好长时间了，还没有开始用。

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作者: 零用钱    时间: 2012-6-11 17:43
简单易懂  支持

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作者: 笨笨    时间: 2012-6-12 23:19
支持，赞一个！

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作者: anfeng    时间: 2012-6-13 19:09
不错，适合初学者

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作者: lzcaiyi    时间: 2012-6-13 20:33
有51小车的下位机程序就好了

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作者: timyou    时间: 2012-6-19 22:39
thanks sharing the usage.

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作者: dfdf11000    时间: 2012-6-26 21:29
这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢？？？？？？这样下起来好麻烦啊

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作者: liuviking    时间: 2012-6-26 21:33

dfdf11000 发表于 2012-6-26 21:29
这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢？？？？？？这样下起来好麻烦啊

教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。

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作者: superclan    时间: 2012-7-1 15:14
我也先来报个名吧

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作者: 晶莹的雪    时间: 2012-7-4 10:18
慢慢学习..................

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作者: dfdf11000    时间: 2012-7-5 07:37

liuviking 发表于 2012-6-26 21:33
教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。

好的，谢谢。。。。。

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作者: 豆芽    时间: 2012-7-6 15:26
很有用，工作室的板子也简单易上手

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作者: liujajia    时间: 2012-7-9 15:04
说实在话,我挺喜欢的

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作者: chenteng5    时间: 2012-7-18 16:14
支持  不错 很好

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作者: qswhb    时间: 2012-7-21 11:21
好非常适合初学的朋友，谢谢

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作者: wwww6662003    时间: 2012-7-22 11:38
很好的文章

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作者: upl    时间: 2012-7-23 18:43
学习学习再学习

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作者: oatoner    时间: 2012-7-25 19:00
{:2_25:}good

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作者: 阿冰    时间: 2012-7-28 07:15
群主超给力

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作者: 莹莹宝    时间: 2012-8-6 18:35
适合初学者，通俗易懂

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作者: 呼风唤雨    时间: 2012-8-6 21:34
:)驱动板程序，我用的是stc89c52的单片机，那个程序中，我大概要改哪些内容，刚学单片机不久？希望版主给个说明，O(∩_∩)O谢谢了

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作者: liuviking    时间: 2012-8-6 22:03

呼风唤雨 发表于 2012-8-6 21:34
驱动板程序，我用的是stc89c52的单片机，那个程序中，我大概要改哪些内容，刚学单片机不久？希望版主给个 ...

主要修改定时器，使之符合你的波特率和晶振才能通信。
第二注意一下引脚的定义，在config.h文件里

工作室板子的MCU和52单片机属于兄弟类型，完全可以移植的。

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作者: Colin160    时间: 2012-8-14 18:22
学习，收益良多

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作者: 纯24k    时间: 2012-8-16 19:02
弱弱问一下上面的驱动板程序加载小板可以用于STC51单片机加载程序吗？

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作者: liuviking    时间: 2012-8-16 21:46

纯24k 发表于 2012-8-16 19:02
弱弱问一下上面的驱动板程序加载小板可以用于STC51单片机加载程序吗？

可以，你需要给加载小板上四根针那边的VCC和GND供上5V的电压，然后把那四根针的TX RX与51单片机串口相连即可加载。

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作者: zhangfanjm    时间: 2012-8-18 20:45
有上位机的教程吗？请高手引路，谢谢

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作者: 陈浩龙    时间: 2012-8-21 15:01
好帖，对于初学者非常有用。

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作者: beata520    时间: 2012-9-7 14:27
强烈支持

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作者: rl19871988    时间: 2012-9-8 15:44
支持，简单易懂！！适合菜鸟们

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作者: Xiaoxiongai3    时间: 2012-9-10 11:57
能自制吗 那个芯片是什么

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作者: liuviking    时间: 2012-9-10 21:02

Xiaoxiongai3 发表于 2012-9-10 11:57
能自制吗 那个芯片是什么

请看驱动板发布帖中的性能参数介绍。

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作者: freepig    时间: 2012-9-10 21:31
特别提示很好，我就曾经烧坏过

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作者: Xiaoxiongai3    时间: 2012-9-11 20:15

liuviking 发表于 2012-9-10 21:02
请看驱动板发布帖中的性能参数介绍。

好的 争取自己做一个{:2_27:}

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作者: zp好奇号    时间: 2012-9-18 22:11
悲剧了！232烧了！脑袋进水了！哈哈！教训！

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作者: zp好奇号    时间: 2012-9-18 22:13
各模块一定要搞清楚再动手！不然烧了你才知道！呵呵……

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作者: uohzhcim    时间: 2012-9-28 12:22

liuviking 发表于 2012-6-26 21:33
教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。

耍机时候需要连上那个12V电池么？还是就靠USB供电？

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作者: uohzhcim    时间: 2012-9-28 13:49
UV4打开wifi-robots的项目，发觉xtal设成了45MHz。可是板子上的晶振是22.1184。需要修改么？

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作者: liuviking    时间: 2012-9-28 19:34

uohzhcim 发表于 2012-9-28 12:22
耍机时候需要连上那个12V电池么？还是就靠USB供电？

要给驱动板供电的。

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作者: liuviking    时间: 2012-9-28 19:34

uohzhcim 发表于 2012-9-28 12:22
耍机时候需要连上那个12V电池么？还是就靠USB供电？

要给驱动板供电的。

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作者: uohzhcim    时间: 2012-9-29 12:48

liuviking 发表于 2012-9-28 19:34
要给驱动板供电的。

刷机报错，握手失败。波特率已经调到1200。用的是wifi-robots淘宝店的pl2303线和刷机小板。
驱动板开机自检正常，可见流水灯，COM口9600发送FF000100FF可见到LED显示前进。
刷机失败截图附上

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作者: liuviking    时间: 2012-9-29 22:19

uohzhcim 发表于 2012-9-29 12:48
刷机报错，握手失败。波特率已经调到1200。用的是wifi-robots淘宝店的pl2303线和刷机小板。
驱动板开机自 ...

是否尝试过换一台PC进行刷机操作？

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作者: uohzhcim    时间: 2012-10-7 21:10

liuviking 发表于 2012-9-29 22:19
是否尝试过换一台PC进行刷机操作？

同一台PC，试过几次，有时成功。是不是接地有什么讲究？应该直接插了USB口，232芯片和STC算共地了吧？

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作者: 沈阳江西    时间: 2012-10-7 21:47
下位机用的是什么芯片呢？？？

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作者: liuviking    时间: 2012-10-7 22:05

uohzhcim 发表于 2012-10-7 21:10
同一台PC，试过几次，有时成功。是不是接地有什么讲究？应该直接插了USB口，232芯片和STC算共地了吧？

是的，已经共地。我比较怀疑是不是接触不良或者USB-232线质量问题，导致数据包握手不成功。

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作者: wengyug    时间: 2012-10-11 20:56
太好了，适合我们这些新手们看！

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作者: victor199294    时间: 2012-10-16 19:30
好东西，支持一下

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作者: icz    时间: 2012-10-23 12:34
不能直接用USB 转TTL 线 接到驱动板上吗？？

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作者: liuviking    时间: 2012-10-23 21:57

icz 发表于 2012-10-23 12:34
不能直接用USB 转TTL 线 接到驱动板上吗？？

需要MAX232隔离才能烧录，USB-TTL无法烧录。

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作者: icz    时间: 2012-10-24 11:36

liuviking 发表于 2012-10-23 21:57
需要MAX232隔离才能烧录，USB-TTL无法烧录。

晕，为啥路由器更新固件可以直接用USB TTL的线呢？
早知这样我就买那个转换小板了。。。

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作者: liuviking    时间: 2012-10-24 22:06

icz 发表于 2012-10-24 11:36
晕，为啥路由器更新固件可以直接用USB TTL的线呢？
早知这样我就买那个转换小板了。。。

更新路由固件只是用串口发了指令，但是更新驱动板程序不仅要串口发指令，还要发固件数据。

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作者: doufuyu    时间: 2012-10-26 21:38
赞一个

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作者: doufuyu    时间: 2012-10-28 19:38
值得学习

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作者: 潜者    时间: 2012-11-7 16:14
后面升级更新的文件没有看到.C的文件啊，都是.HEX的文件。

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作者: yclzh    时间: 2012-11-7 22:05

liuviking 发表于 2012-6-26 21:33
教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。

介绍的很细致。好贴！

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作者: whble    时间: 2012-11-18 11:27
好好学习单片机编程

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作者: robotStudio    时间: 2012-11-20 10:13
支持！

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作者: 智能盒子    时间: 2012-12-20 20:40
为什么不把wifi的串口移到P1口去呢？这样下载从P3下，通信从P1走。

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作者: liuviking    时间: 2012-12-20 21:00

智能盒子 发表于 2012-12-20 20:40
为什么不把wifi的串口移到P1口去呢？这样下载从P3下，通信从P1走。

做成下载、通信一体的也无妨，IO口很宝贵，要留出来给其他设备。

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作者: 智能盒子    时间: 2012-12-20 22:28
建议不需要那么大的开关，LM2596有一个EN脚的，只要小信号控制就能控制是否有电流输出

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作者: liuviking    时间: 2012-12-20 22:31

智能盒子 发表于 2012-12-20 22:28
建议不需要那么大的开关，LM2596有一个EN脚的，只要小信号控制就能控制是否有电流输出

用小开关，电流基本为1A以下，如果长时间运行会导致开关顶不住，甚至过热融化。
用船型开关就是为了保证大电流供电时的可靠性。

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作者: 智能盒子    时间: 2012-12-20 23:04

liuviking 发表于 2012-12-20 22:31
用小开关，电流基本为1A以下，如果长时间运行会导致开关顶不住，甚至过热融化。
用船型开关就是为了保证 ...

真勤快。

我的意思是电流并没有从开关上面走。小开关是控制LM2596芯片的EN脚。拉低芯片工作，有供电输出。拉高后芯片进入待机模式，才80ua。

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作者: 智能盒子    时间: 2012-12-20 23:06
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如图~只是建议哈~

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作者: liuviking    时间: 2012-12-20 23:49

智能盒子 发表于 2012-12-20 23:06
如图~只是建议哈~

感谢建议！
如果使用待机模式，功耗还是会有的，对于电池驱动的模型来说，如果长时间不使用的情况下，完全断电是更合理的。故未使用芯片的这个功能，而采用更保险的完全断电设计。

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作者: loveuyou34    时间: 2012-12-23 16:24
好贴啊,强帖啊,这要加分啊

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作者: dh_men    时间: 2013-1-10 07:20
很实用， 支持

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作者: 老杨    时间: 2013-1-13 23:28
{:2_36:}   学习了！

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作者: 老杨    时间: 2013-1-13 23:31

liuviking 发表于 2012-6-26 21:33
教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。

{:2_28:}   看累了，但要继续。

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作者: tyler88    时间: 2013-1-18 20:01
初学者，莫大的帮助

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作者: xycxxy    时间: 2013-2-1 21:17
很赞呢。。。。

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作者: nnrobot    时间: 2013-2-22 21:46
来学习了，顺便赚点分数

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作者: rainer    时间: 2013-3-5 17:04
谢谢，您的介绍

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作者: 李国城    时间: 2013-3-26 20:22
学习  谢谢啦

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作者: xjcjzmsy    时间: 2013-4-3 23:23
多多学习，

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作者: timedoor    时间: 2013-4-9 16:13
非常有帮助

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作者: 李桂强    时间: 2013-5-3 18:51
我用kiel4打开智能小车机器人驱动板源代码，有这样的警告，然后工程不能编译，该怎么办呢？
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作者: liuviking    时间: 2013-5-3 20:18

李桂强 发表于 2013-5-3 18:51
我用kiel4打开智能小车机器人驱动板源代码，有这样的警告，然后工程不能编译，该怎么办呢？

keil不能安装在有中文名的路径下。

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作者: 李桂强    时间: 2013-5-4 08:57

liuviking 发表于 2013-5-3 20:18
keil不能安装在有中文名的路径下。

不是的，keil可以安装在中文路径下的。
只是我前面一直用的是arm版本的，没有带51 的编译工具，我再装个51版本的就好。

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作者: 攻城士    时间: 2013-5-4 10:22
好东西，顶一个！！1

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作者: bcxy    时间: 2013-5-16 15:43
程序加载小板上的USB接口不是接到电脑上的！千万不要反过来了。
不就是一个USB 一个类似视频端口吗？USB不接电脑 怎么刷程序滴？

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作者: liuviking    时间: 2013-5-16 20:38

bcxy 发表于 2013-5-16 15:43
程序加载小板上的USB接口不是接到电脑上的！千万不要反过来了。
不就是一个USB 一个类似视频端口吗？USB不 ...

这个USB是专门插在我们驱动板上的，另一端是连一根USB转232的数据线，请仔细看看帖子中的图片。

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作者: Xiaoxiongai3    时间: 2013-5-31 11:02
谢谢 明白了

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作者: 1258901695    时间: 2013-6-2 23:44
赞。。。。。。。

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作者: mflyskym    时间: 2013-6-9 09:15
呵呵，感觉好复杂啊，哎，不太懂哦

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作者: 么么思密达    时间: 2013-8-15 16:42
不错 正在学习中

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作者: 如果有一天czx    时间: 2013-8-16 13:00
来看看{:soso_e113:}

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作者: op_zcj    时间: 2013-8-20 16:25
{:soso_e100:}教程很好，感谢LZ

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作者: wu_k30    时间: 2013-9-8 17:17


请问这个可以不？

USB转TTL/USB-TTL/STC单片机编程器/ PL2303 中九升级板 带透明罩

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作者: wu_k30    时间: 2013-9-11 17:12


楼主，我的这个可以不？请问如何操作？楼主，最好搞个视频录像教程多好啊！

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作者: liuviking    时间: 2013-9-11 18:01

wu_k30 发表于 2013-9-11 17:12
楼主，我的这个可以不？请问如何操作？

这个不一定能用的。

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作者: wu_k30    时间: 2013-9-11 18:27

liuviking 发表于 2013-9-11 18:01
这个不一定能用的。

楼主，最好搞个视频录像教程多好啊！

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作者: liuviking    时间: 2013-9-11 22:00

wu_k30 发表于 2013-9-11 18:27
楼主，最好搞个视频录像教程多好啊！

好主意，我去买个DV录下来。

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作者: wu_k30    时间: 2013-9-16 23:45


呵呵，如果不行的话。要把最高的和最低的同时调到2400http://www.wifi-robots.com/thread-2117-1-1.html

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作者: mr0076    时间: 2013-9-19 20:26
接线蛮复杂的，还是Arduino的简单些

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作者: 尹晓亮    时间: 2013-10-16 20:53
不错 正在学习中

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作者: jyb轻舞飞扬    时间: 2013-11-8 12:45

liuviking 发表于 2013-5-16 20:38
这个USB是专门插在我们驱动板上的，另一端是连一根USB转232的数据线，请仔细看看帖子中的图片。

我直接插电脑上了  还以为可以测试路由通信呢{:2_32:}     这样是不是烧了呢？ 老大

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作者: kraus    时间: 2013-12-7 14:12
第一次发现，好坑啊！呜呜。。。。。。。。。

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作者: CJH_DIY    时间: 2014-2-8 23:46
帖子是不错，但是价钱实在买不起！

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作者: 攻城士    时间: 2014-2-20 22:44
群主，我可以直接用USB转串口模块来代替驱动板程序加载小板与USB转RS232电平串口数据线么，就是我把USB口直接接电脑，然后串口模块的四根线分别与驱动板的VCC，TX，RX，GND相连

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