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这个图片已经非常详细地标注了各个接口的作用。当然，像单片机的IO口在这里的标示只是一个指导作用，你可以自己在程序里面更改的。
这里重点要说的是：
1、在拿到板子后，首先要先翻过板子的背面，在板子的背面有非常详细的各个引脚的标示，比如哪个引脚是GND,哪个是VCC，哪个是TTL等等。请大家务必记住各个引脚对应的标示，在接线的时候，千万不要接错了。
2、电压输入部分，请一定要认准哪个接线端是VCC，哪个是GND，并且输入的电压范围是否符合上图所表示的值，特别是正负极，如果输入电压的正负极接错，将马上导致板子烧毁，这个损失就大了。
3、TTL串口部分。串口接口是TTL电平的，所以千万不要接入232电平的串口，否则可能烧毁串口，如果你不清楚什么是232电平的转换线，什么是TTL电平的转换线，请看下图：
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RS232电平的串口线，我们的驱动板不能直接接，需要接一个程序烧录小板转换成TTL电平！
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TTL电平的串口线，这种线可以直接接我们的驱动板并发送指令，但是注意这里有四根输出，分别为TX、RX、GND、VCC，其中VCC不要接入电路。
驱动板上的USB接口与右侧的“通信串口”是相通的，是为了适配无损改机的WIFI板而设置的“通信+供电+烧录”三合一接口。
此外从第二批驱动板开始，已经不分专门的“程序加载串口”和“通信串口”了，用户可以直接在通信串口处烧录程序。
二、上电调试
在驱动板的电源输入端接入7-15V的直流电压，打开开关，可以看到红色的电源指示灯亮起，说明板子供电系统正常。但此时驱动板上一排的贴片LED灯是不亮的，什么情况下会亮起来呢？只有上位机有数据发送过去之后才会亮，这个请看下面的“串口调试”(2012/5/28更新：目前驱动板已经加入了上电自动点亮LED贴片流水灯，以此可以判别单片机是否正常工作，请到下位机源码帖下载更新包，5月28日以后购买板子的客户可以不用更新。)
三、串口调试
初次入手板子如果需要验证串口通信是否正常，请使用USB转TTL的数据线连接驱动板上的TTL串口，也可以使用USB转232线然后再接上一个程序烧录小板转成TTL电平。注意GND先连对，TX和RX在不知晓的情况下可以随便先接上，如果发指令不起作用再对换TX和RX的接线。
USB转TTL线接上后，电脑上会虚拟出一个串口，请到“我的电脑”——》“系统属性”——》“设备管理器”——》“串口设备”查看虚拟出来的串口号，并记住。
然后打开串口助手，将串口助手的波特率设为9600，发送格式为HEX（16进制）格式，串口号为刚才查看得到的串口号，点击打开串口。在发送区域填入字符串FF000100FF
如图：
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点击“发送”，即可把当前数据包发送到下位机，此时可以看到驱动板上的那排贴片LED灯原本是都不亮的，接收到这个指令后有一个灯会亮起来。说明串口发送和接收没有问题。
当你变换数据包，比如发送FF000200FF或FF000300FF时，板子上的LED灯会切换点亮。假如没有亮起来，请把TX和RX的接线对调一下再试。如果仍然不行，则将此线的TX和RX接在一起，然后设置串口助手的接收模式为HEX(16进制)格式，点击发送按钮，查看串口助手能否收到自身发出去的指令，如果接收不到说明USB转TTL数据线有问题，请换一根重试。
这个时候可以用万用表测量两个电机的输出端，可以看到有电压输出。示数的正负和你发的指令有关，示数的大小和输出跳线的设置有关。如果觉得输出电压太小，可以调节6/9/12V电机输出跳线，最靠外面的为12V，往里依次为9V,6V。
请新手一定要先仔细阅读驱动板说明和论坛置顶帖，了解整个系统架构后再进行接线操作，否则极易造成板子烧坏，这种人为的烧板事故工作室是无法提供包退换服务的，请谨记！
作者: yjpedc 时间: 2012-5-28 09:54
不错 不错 沙发
作者: 孙凯华 时间: 2012-5-28 22:58
顶，沙发没有了，椅子也不错啊，嘎嘎嘎
作者: piaozhilingkell 时间: 2012-5-29 01:39
要是对上面的TTL电平的串口线的说明里要能有一个淘宝的连接，就更好了
作者: 仙尊大人 时间: 2012-6-5 13:17
学到了！呵呵
作者: tfglgl 时间: 2012-6-6 17:16
我买的板子还没到呢 很期待啊
作者: superclan 时间: 2012-7-1 15:16
我也先来报个名吧
作者: twh888 时间: 2012-7-9 18:33
不错 不错
作者: rocky123 时间: 2012-7-11 10:37
做个记号先
作者: Gy48002477 时间: 2012-7-27 16:35
弱弱的问一下，有什么方法能够登录到驱动板上去吗？比如直接按每个引脚的地址读取对应引脚的值，谢谢！
作者: chenteng5 时间: 2012-8-10 11:19
这个学习了
作者: hdm1981 时间: 2012-9-8 15:42
HEHE，很好
作者: 职业渔夫 时间: 2012-10-5 19:52
好帖啊．好帖啊
作者: wxyngy 时间: 2012-11-3 20:54
先顶一个再说
作者: heimantou 时间: 2012-11-10 20:54
乱接的，罪过啊。
作者: robotStudio 时间: 2012-11-21 10:56
原来控制板集成了这么多东西，支持。
作者: 308466739 时间: 2012-12-2 17:26
不错不错。
作者: loveuyou34 时间: 2012-12-27 10:58
好贴啊,强帖啊,这要加分啊
作者: mafeimafei 时间: 2013-1-31 15:26
学习路了很不错！ 不错
作者: 舞动青春 时间: 2013-2-9 14:39
先看看，不懂得问老大去
作者: judgezzgz 时间: 2013-2-21 10:48
本帖最后由 judgezzgz 于 2013-2-21 10:50 编辑
如果没有这个TTL电平串口线
可否像程序烧录的连接方法连接PC与驱动板进行串口调试？
驱动板上的串口和USB口是通着的，那么理论上来讲是可以的咯？作者: judgezzgz 时间: 2013-2-21 10:57
不好意思，没看仔细。。。确实是可以的。。。。。{:3_53:}
作者: nnrobot 时间: 2013-2-22 21:41
来学习了，顺便赚点分数
作者: wifi_Tiger 时间: 2013-3-7 16:15
学习下不错的为什么没有WIFI部分呢
作者: zk0349 时间: 2013-4-20 17:22
不错不错 正适合我这样的非专业人士 学习
作者: 狱锁狂龙 时间: 2013-5-11 00:04
给力，刚买了驱动板子，准备做个wifi机器人
作者: roland 时间: 2013-10-20 10:47
好东西，正需要
作者: hsbfile 时间: 2014-3-20 15:25
好贴，收藏！
作者: 1904293411 时间: 2014-5-8 19:22
用12V电源感觉有点太快，改变跳线能降低吗？？不会影响驱动板供电？
作者: liuviking 时间: 2014-5-8 19:35
1904293411 发表于 2014-5-8 19:22
用12V电源感觉有点太快，改变跳线能降低吗？？不会影响驱动板供电？
可以改跳线，不影响
作者: 1904293411 时间: 2014-5-8 19:45
liuviking 发表于 2014-5-8 19:35
可以改跳线，不影响
哦，不是说用多少伏电源就必须用多少伏跳线啊？如果用6V能变慢吗？
作者: liuviking 时间: 2014-5-8 20:19
1904293411 发表于 2014-5-8 19:45
哦，不是说用多少伏电源就必须用多少伏跳线啊？如果用6V能变慢吗？
供电必须7-16V，改跳线只是改变输出电压，与输入无关
作者: nsp 时间: 2015-4-16 13:09
学到了！呵呵
作者: auto猎天 时间: 2016-1-10 19:33
开始学习这个板子
作者: 月一鸣 时间: 2016-4-3 20:10
请问有没有屌丝板wifi小车的驱动板资料，剩下那么多引脚不知道怎么使用，谢谢了
作者: liuviking 时间: 2016-4-3 20:11
月一鸣 发表于 2016-4-3 20:10
请问有没有屌丝板wifi小车的驱动板资料，剩下那么多引脚不知道怎么使用，谢谢了
51duino 屌丝版的参考这里：www.51duino.cn
Arduino 屌丝版的参考这里：http://www.wifi-robots.com/thread-8028-1-1.html
作者: asweichao 时间: 2016-4-23 11:50
辛苦楼主了。
作者: hekevin 时间: 2017-4-21 08:57
感谢老师分享，顶一个！
作者: wszyz 时间: 2018-1-10 20:32
功能非常强大
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